〇[SUBARU Lab]自動運転エンジニア - 制御開発エンジニア
550~1000万
株式会社SUBARU
東京都渋谷区
550~1000万
株式会社SUBARU
東京都渋谷区
組込/制御研究開発
組込/制御設計/開発(画像処理)
当事業部の役割 「SUBARU Lab」は、SUBARUの車のあらゆる道路での安全性を高めていく事を目的に、 2020年12月に新たに渋谷の地にオープンしました。 SUBARUのコアテクノロジーであるアイサイトのステレオカメラの画像認識に、 AIをはじめとした最先端技術を融合していく事で新たな技術革新を生み出していきます。 新しい技術を世の中に役立てたいといった方、技術を進化させることに喜びを感じられるような方に、チームに加わっていただけることを期待しております。 事業部のビジョン リアルワールドの視点でクルマをつくり「2030年死亡交通事故ゼロ※」を目指し、 新時代でも安心と愉しさで選ばれる存在となることを目指しております。 ※SUBARU車乗車中の死亡交通事故およびSUBARU車との衝突による歩行者・自転車等の死亡交通事故ゼロを目指す。 職務内容 自動運転開発において、画像認識の結果から、得られる目標軌跡や、 目標加減速度に基づいて、正確に車両を制御する開発になります。 新しく立ち上がった少数精鋭の組織でもあるため、 操舵、加減速に拘らず、広く車両制御開発に携わることが可能です。 ステレオカメラや、その他のセンサーから、 様々物理値が算出される中で、目標経路、目標速度に 正確に車両を追従させるために、必要なロジックを考え、 机上環境、および、実車に実装し、トライしていく業務になります。 MATLABによる複雑なデータの読み込みと前処理および可視化 使用するツール ・MATLAB ・Simulink Stateflow ・MicroAutoBox ・ControlDesk ・CANalyzer ・C、C++ ・CarlaSim / CarSim
必須要件 いずれか、もしくは、両方に該当する方。 ・自動運転、ADASにおける操舵制御(レーンキーピング)や加減速制御(ACC)開発において、アルゴリズム開発の経験がある方。 ・Matlab/Simulink/MicroAutoBOXを用いた2年以上の開発経験があること。 歓迎要件 ・車両における大舵角領域や、加減速と操舵の協調など、単純なPID制御での対応が困難な領域での制御系設計への意欲がある方。 ・MPCなどの現代制御、最適制御の開発経験がある方。 求める人物像 ・実物・実車を用いての開発経験がある方。 ・制御によって車の挙動を、より安全に、より快適に、変えたいと強く思うモチベーションを持つ方。 ・自分で作った制御で運転してみたい方。
大学院(博士)、大学院(修士)、4年制大学
550万円〜1,000万円
東京都渋谷区
最終更新日:
590~1090万
【具体的には】 ※ご経験/スキルに合わせ詳細業務を決定します 運転支援・自動運転システムの次世代開発に向けた下記いずれかの業務をお任せいたします。 ・物体認識/走路認識のための画像認識アルゴリズム開発及び機械学習モデルの構築 ・認識情報を用いて交通環境を理解するアルゴリズム開発及び機械学習モデルの構築 ・交通環境に応じた行動計画アルゴリズム開発及び機械学習モデルの構築 ・機械学習モデルのエッジデバイスへの実装 ・カメラと他の外界センシングデバイスを用いたRaw Data Fusion技術の開発 ・DNN/LLM(大規模言語モデル)を活用したドライバー状態及び車内空間認識技術の開発 ・自己位置推定及び自動地図生成技術の開発 ・MLOps環境の構築 ・最適化/確率推論/データマイニング ・画像処理/機械学習/データマイニング技術を応用した知能化技術創出 ※自動運転車のための各AI応用機能の研究開発業務、および、大学や国内外企業との共同研究開発の推進などをお任せ致します。 尚、他部門やベンダー等、様々な関係者とコミュニケーションをとりながら業務を進めていきます。 海外現地法人へのデモンストレーションや海外研究機関との共同研究等、海外とのやりとりも発生する場合があります。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります 【開発ツール】 Matlab, Simulink, MBD系ツール(Rational、Rapsodyなど)、C、C++、Java、Python、SysML、UML AI系ツール(Caffe、Chainer、TensorFlowなど)等 【魅力・やりがい】 私たちのミッションは、世界に先駆けた安全機能・自動運転システムを開発し、世界で最も安全な車を提供することです。従来の自動車からの大幅な変化であり、AI技術の応用をはじめとするイノベーションの創出が求められ、技術探求、チャレンジが必須な領域であり、海外のHonda事業所、大学、企業と連携したグローバルな研究開発を行える環境です。車の大きな変化・イノベーションに貢献する特化技術を有しており、 それを大いに発揮し研究にとどまらず、世の中に送り出し、社会に貢献したいと考えている仲間を求めています。 【職場環境・風土】 「買う喜び、売る喜び、創る喜びを世界に広げる」を基本理念に、Hondaでは数々の製品を創業から生みだし続けてきました。役員から新入社員まで、あらゆる人材が自由な発想で、夢や理想を徹底的に追求する風土が根付いており、学歴や年齢に関係なく誰もがフラットに活躍できる職場環境です。積極的に仕事に向き合い、推進する力のある従業員には、入社直後であっても大きな仕事が任されます。「こんなクルマが作りたい!」と自ら手を挙げてプロジェクトを立ち上げるような気概を持った方に、是非仲間に入っていただきたいと思います。
●組込み制御ソフトウェア開発経験 自動車、ロボティクス、ドローンなど組込みシステムの動作原理に明るい方 ●四輪における実機テスト経験
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1000~1450万
技術のエキスパート人材として、当社のコア技術である「生体・画像認識システム開発」や「センシング開発」をご担当いただきます。 当社では、主力製品である通貨処理機のコア技術「認識・識別技術」を応用し、金融DX・流通DX・飲食DXによる社会課題解決を進めて参ります。そのコア技術となる技術開発をお任せいたします。
高い生体/画像認識技術やセンシング技術(光学系や磁気
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590~1090万
次世代LiDAR開発に向けた以下いずれかの領域をご経験/スキル/志向に合わせてお任せいたします。 ●ハードウェア研究開発 ・光半導体素子の設計シミュレーション ・光学素子の設計シミュレーション ・光学設計とシミュレーション ・LiDARパッケージの機械・熱設計とシミュレーション ・電子部品設計 半導体、波動、幾何学、光学、電子工学の観点からシミュレーションや実験を行い、次世代光半導体の開発、およびLiDARパッケージの開発をします。 ●アルゴリズム開発、データ分析 ・PythonやC++ベースでの信号処理、特徴抽出および物体判別アルゴリズム ・LiDARで取得したデータの分析業務 ・SLAM技術を活用した自己位置推定アルゴリズム ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります 【開発ツール】 ●ハードウェア研究開発 ・CATIA ・MATLAB ・熱SIMツール(Ansys) ・その他光学SIMツール(Lumerical, Zemax, CodeV) ●ソフトウェア研究開発 ・Python、C++など ・ROS2 ・Ubuntu環境 or Window環境 【先進技術研究所とは】 2019年4月に、10年先を見据えたモビリティ革新技術と、さらにその先のフロンティア領域における先進技術の創出のために設立されました。当社における全領域の先行研究機能の集約を行い、領域の垣根を越えた新価値の提供を目指しております。 【魅力・やりがい】 ●Honda Sensing、自動運転、自動駐車、視界支援領域において、業界の中でもトップクラスの性能とスピードで新技術の上市を行なっており、業界をリードできるポジションを担う可能性を秘めております。 ●まだ商品化されていない次世代LiDARにおいて、最終製品を持つHondaだからこそ、 社会実装を踏まえた自動運転の精度向上に向けたコア技術の研究開発に向き合うことができます。 ●最先端の技術が身に付くと共にお客様価値に直結する技術の開発に携われます。
以下、いずれかのご経験をお持ちの方 ●光半導体(シリコンフォトニクス、化合物レーザー半導体など)または半導体の開発経験をお持ちの方 ●光学設計経験をお持ちの方 ●電子部品設計の経験をお持ちの方 ●Python または C++でのデータ処理経験をお持ちの方 ●Ubuntu環境やROS2の開発経験をお持ちの方 ※業務上、海外メーカーとの協業が多く発生する為、英語を通じたコミュニケーションの機会が多いです
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450~1100万
仕事内容 機械式駐車設備の電気・制御に関わる計画~引合対応、設計業務、購入品及び製作(ハードウェア、ソフトウェア)の管理、現地試運転の業務全般 仕事の魅力 当社は都市部の商業・複合ビルや大型マンション向けに、中~大規模の新規案件の機械式駐車設備を納入しており、既納物件に対しては、保守点検はもとより保全工事にも取組み、安定的な収益を上げております。 また、CASE(Connected、Autonomous/Automated、Shared、Electric)と呼ばれる車社会の技術革新にも対応していくべく、開発研究にも鋭意取組んでいます。これらに対応する電気・制御の人材は益々重要となってきております。
電気・制御の設計業務経験
三菱重工業は、売上高4兆円を超える、日本一の重工メーカーです。その特徴の一つは、「プロダクト×エンジニアリング×IT」の融合による独自の価値創出スタイルであり、重工業、エネルギー、航空宇宙などの分野で高い競争力を誇っています。
450~1000万
■業務内容 地上から飛行する複数の無人機を管制するシステムの開発業務をご担当いただきます。システムにはソフトウェア、ハードウェアの両方を含みます。 (変更の範囲)当社の定める業務全般。将来的に会社の指示する業務への変更を命ずる可能性あり。 ■働き方 開発は数名~10名程度のチームで取り組むため、入社後はOJTで仕事を覚えながら、ご活躍いただけます。お客様からのヒアリングや、サプライヤとの調整で出張が発生することは有りますが、基本的には配属拠点での業務がメインとなります。 ■募集の背景 次期戦闘機と連携する無人機システム開発を防衛省が計画する等、航空無人機への期待が高まっています。その初期段階として、航空無人機技術部では、AIを搭載して飛行実証を行う無人機システムを現在開発中です。 これまでの有人機でも小型ドローンとも異なる新たな領域に位置付けられる無人機システムを開発するため、新たな発想でシステム設計を行い高度な飛行制御/管制を担う人材を必要としています。 ■業務の魅力 無人機のキー技術はAI技術であり、これまでの知識や経験をベースに、さらなる先進的な技術や経験を身に付けることができます。
・技術的な業務経験を持ち、上記業務を積極的に学び取り組む意欲のある方。 ※経験者が少ない領域のため、異業界からのチャレンジも歓迎です。 例えば、自動車・ロボット業界出身の方の応募もお待ちしております。 ※仕事で経験が無くても、学生時代に学んだ経験も評価致します。 職務経歴書に記載をお願いいたします。
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400~1000万
職務 半導体製造装置における搬送系・プロセス系・自動化・インターフェイス等の制御系ソフトウエアの開発 具体的な業務 ・制御システム/搬送システム/プロセス処理システム/自動化システム/ユーザーインターフェイスなど、ソフトウエアアプリケーションの設計~実機評価 ・基盤ソフトウエア、画像処理、信号処理などの解析、加工ソフトウエアの開発
C言語を使用した組み込みソフトウエア開発経験
東京エレクトロンテクノロジーソリューションズは、東京エレクトロン(TEL)グループにおける開発・製造の中核拠点であり、プラズマエッチング装置や熱処理成膜装置などの主力製品において世界屈指の技術力を有しています。事業分野では、これら装置の開発から製造までを一貫して行い、半導体の微細化という技術的限界の突破を支えています。同社の強みは、山梨・岩手の拠点における開発と製造の密接な連携であり、現場の知見を即座に製品へ反映することで圧倒的な競争優位性を確保しています。
500~1000万
【年収】 ~1000万円 【仕事内容】 同社の主力事業部の一角であるオートモーティブ事業部において新規開発設計業務全般をご担当いただきます。 ■具体的な業務内容: 自動車生産設備における 制御システム設計・開発 および 情報ソフトウェア開発設備立ち上げから改善まで、幅広く技術を発揮できる業務です。 ・制御ハードウェア設計(制御盤設計、PLC 入出力設計 など) ・制御ソフトウェア設計(PLCプログラム設計・開発) ・情報系ソフトウェア設計(C / C++ / C# などを用いた生産設備向けアプリケーション開発) ※国内生産設備だけでなく、海外工場向け設備の開発にも携われます。 ■やりがい・魅力 ・自動車生産設備は、機械・電気・制御・IT が融合した高度なシステムです。 ・デジタル技術を活用した 「設備 × IT」 による次世代設備の開発に携わることで、 ・エンジニアとして 幅広い技術力と成長機会 を得られます。 ・自ら設計した制御やソフトウェアが 巨大な生産ラインを動かす達成感 が魅力です。 ・海外工場設備にも関わる機会があり、グローバルに活躍できます。 ■本ポジションの魅力 ・既存製品やカスタマイズ設計は設計部隊が対応しており、本ポジションは新規開発をメインにご担当いただきます。 ・現在、自動車業界(オートモーティブ事業)は100年に1回の大改革期といわれており同社もこれまでにない新たな開発が求められています。 その一例としてEV車、自動化設備、IoT関連等の様々観点でのニーズにリアルタイムで関わることができます。 ■組織構成 ・人数:23名(男性22名、女性1名 他に派遣社員:10名) ・平均年齢 38歳 ■出張の頻度 ・業務内容により異なりますが、現場視察・実機試運転・客先との技術打合せの出張があります。 ・国内に加え、海外工場の現場があるため、海外出張の可能性もあります。 ■休日出勤の頻度 ・基本的には 休日出勤はありません。 ・ただし、現場の休日切替や短納期案件への対応が必要な場合に限り、休日出勤が発生する可能性があります。その場合は 振替休日 を取得いただきます。 ■業務内容の変更の範囲:会社内のすべての業務 ■就業場所の変更の範囲:東京・大阪・小牧・滋賀その他国内すべての事務所および海外拠点 ■配属事業部について オートモーティブ(Automotive) 自動車生産ライン向けシステム 半世紀以上にわたって、日系メーカーをはじめ世界の自動車メーカーに生産ライン向け搬送システムを提供しています。進化を続ける自動車製造において、高度化・多様化の要求に対応するとともに、これまで培った技術・ノウハウをもとに、部品物流の分野でも先駆けて各種のシステムを開発、提供しています。
制御設計、ソフトウェア開発、設備開発のいずれかの経験をお持ちの方を歓迎します。
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660~910万
当社の太陽光等の再生エネルギーを活用したエネルギーソリューション事業立ち上げと、核となる独自のマルチハイブリッド発電システムの開発推進を行う部門です。以下から、適性に応じて業務をご担当いただきます。 【EMS組込みソフトウェア開発】■EMSおよび関連プロダクトの組み込みソフトウェア開発 ■IoT・クラウド連携によるエネルギー最適化 ■分散型電源のエネルギー制御技術の開発 【インバータ回路のシステム設計】■二次電池等を使用した回路設計 ■要求仕様の策定、回路設計、制御アルゴリズム開発、シミュレーション・評価、試作・検証 ■電池特性の評価・選定、充放電回路設計、保護回路設計、BMS開発、安全・信頼性試験
【必須】■組み込みソフトウェア開発・実装経験(3年以上、C/C++)■IoT、通信、ネットワーク、セキュリティの基礎知識 ■電気系の知識がある方 【歓迎】■RTOSでの開発経験/・組み込みシステムのセキュリティ知識 ■Azure IoT HubやAmazon IoT Coreとの連携経験 ■モバイル通信を用いた開発経験/パフォーマンス最適化の経験 ■やまびこってどんな会社? やまびこの主力事業や強みをわかりやすくお伝えしてます。https://www.yamabiko-corp.co.jp/ir/qa/
■小型屋外作業機械(草刈機、チェンソーなど)、農業用管理機械(防除機、草刈機など)、一般産業用機械(発電機、溶接機など)の3事業における各種製品の開発・製造・販売
660~910万
当社の太陽光等の再生エネルギーを活用したエネルギーソリューション事業立ち上げと、核となる独自のマルチハイブリッド発電システムの開発推進を行う部門です。以下から、適性に応じて業務をご担当いただきます。 【EMS組込みソフトウェア開発】■EMSおよび関連プロダクトの組み込みソフトウェア開発 ■IoT・クラウド連携によるエネルギー最適化 ■分散型電源のエネルギー制御技術の開発 【インバータ回路のシステム設計】■二次電池等を使用した回路設計 ■要求仕様の策定、回路設計、制御アルゴリズム開発、シミュレーション・評価、試作・検証 ■電池特性の評価・選定、充放電回路設計、保護回路設計、BMS開発、安全・信頼性試験
【必須】■組み込みソフトウェア開発・実装経験(3年以上、C/C++)■IoT、通信、ネットワーク、セキュリティの基礎知識 ■電気系の知識がある方 【歓迎】■RTOSでの開発経験/・組み込みシステムのセキュリティ知識 ■Azure IoT HubやAmazon IoT Coreとの連携経験 ■モバイル通信を用いた開発経験/パフォーマンス最適化の経験 ■やまびこってどんな会社? やまびこの主力事業や強みをわかりやすくお伝えしてます。https://www.yamabiko-corp.co.jp/ir/qa/
■小型屋外作業機械(草刈機、チェンソーなど)、農業用管理機械(防除機、草刈機など)、一般産業用機械(発電機、溶接機など)の3事業における各種製品の開発・製造・販売
400~480万
R&Dエンジニアとして、ロボット制御やアルゴリズムの研究開発と実装をお任せします。 ■仕事内容 ・ロボット制御やアルゴリズムの研究開発と実装 ・ロボットの自律化に関わる、制御・位置推定・経路計画等のアルゴリズム開発および実装 ・ロボット技術を用いた地上システムの自動化・省人化に向けた組み込み開発 ※宇宙空間で動作するロボットではなく、地上で活用するシステムが対象です。 同社について 「良い技術を社会に実装する」だけでなく、アカデミックな知見を広げることも大事にしています。科学技術で「わからない」「できない」を低減し、人類の進化に貢献する。そのために科学技術の研究開発や効率性を上げるツールや技術の研究開発にも力を入れています。 チーム一丸となり、多くの方々に宇宙や科学技術への興味・理解を増進させる挑戦を続けています。 (変更の範囲)上記業務を除く同社業務全般 ■開発環境 C++、Python、Matlabなど ROS(Robot Operating System)の活用も可能 xR開発(Unreal Engine、Unity)
■必須スキル ・システム開発経験2年以上(C++、Python) ・ソフトウェアエンジニアリングの基礎知識をお持ちの方 ・高専卒以上 ■歓迎する経験・スキル ・Matlabでの開発経験 ・xR開発経験(例:Unreal EngineやUnity) ・ROS(Robot Operating System)の利用経験 ・組み込みソフトウェアの開発経験 ・宇宙関連プロジェクトでの業務経験
xR、ロボット、AI等のICT技術を用いた宇宙体験コンテンツの制作