運転支援・自動運転システムの研究開発(知能化領域)／栃木 #1081_1647 c

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  【東京・宇都宮｜技術中核ポジション】自動車向けシステム技術支援・アーキテクチャ設計｜ベリサーブ

  1000~1500万

  • コンサルティング業務
  • マネジメント
  • プロジェクト
  • 自動車/輸送機械
  • 提案
  • 自動車/輸送機器
  • 戦略提案
  • 自動車
  • 主担当
  • アーキテクチャ検討
  • 開発
  • ソフトウェア
  • テスト設計
  • データ分析
  • テスト
  • 医療/ヘルスケア
  • 品質保証
  • クラウド
  • 分析
  • 要件定義

  株式会社ベリサーブ東京都文京区, 栃木県宇都宮市, 東京都文京区

  【東京・宇都宮｜技術中核ポジション】自動車向けシステム技術支援・アーキテクチャ設計｜ベリサーブ気になる

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  仕事内容

  ■業務内容 ご経験やスキルに応じてお任せする業務を決定しますが、下記ご担当頂きます。 自動車業界向けシステム・ソフトウェア開発において、高度な専門知識を活かした技術支援を担当頂きます。 品質設計・アーキテクチャ検討・技術的な意思決定・顧客課題に対するコンサルティングなど、上流から下流までの幅広い工程に携わり、技術の中核として組織全体の技術力底上げに貢献します。 ■働き方 ・残業20時間程度／決まった閑散期繁忙期は無し ・会社規定では月8回まで在宅可/フレックス可 ■組織ミッション 当事業部では「脱・人工ビジネス」を掲げ、属人的な業務からの脱却と、持続可能な価値創出を目指しています。 自社サービスやプロダクトを通じて、再現性のある価値提供を実現し、蓄積されたノウハウや業務知見を仕組み化・汎用化することで、効率性と品質の両立を図ります。 ストック型かつ高収益なビジネスモデルへの転換を進め、顧客にとっての本質的な価値と、自社主導による戦略的な成長の両立を実現していきます。 ■本ポジションの魅力 ・経験や実力に次第で重要プロジェクトや新規案件の主担当を早期に任される ・顧客と直接コミュニケーションし、ダイレクトに価値提供や成果を実感 ・業務の推進役として裁量を持ち、提案や改善活動も積極的に発信できる ・マネジメント・専門スキルを段階的に学べる、体系的な研修・自己啓発サポートが充実している ■組織風土 ・役職や社歴に関わらず自由に意見を発信でき、誰の声も前向きに受け止められる、風通しの良い環境 ・全社でノウハウやアイデアを表彰する仕組みなど、互いの成長や成果をポジティブに称え合い、挑戦や失敗を許容する温かなサポート体質 ■求める人物像 ・顧客と真摯に向き合い、価値貢献を追求する姿勢 ・他者へのリスペクトを持ち、多様な価値観を受け入れる柔軟性 ・組織・個人双方の成長にコミットし、共に学び合うマインド ・変革を主導し、多様なステークホルダーを巻き込みながら、広い視野と全社的な視点で全体最適と価値創出をけん引

  求める能力・経験

  ＜応募資格/応募条件＞ ■必須条件： ・ソフトウェア設計／開発／品質保証のいずれかの経験 ・技術的に複雑な課題に対し、要件定義～実装レベルでの実務経験がある ・システムアーキテクチャ、テスト設計、モデルベース開発、AI／クラウド／データ分析 いずれかの知見 ■歓迎条件： ・複数ドメイン（車載、通信、医療など）を跨いだ技術経験 ・プロジェクト横断の技術レビュー・アセスメント経験

  事業内容

  -

• エージェント求人

  【宇都宮/キヤノン/～1000万円】カメラ交換レンズのファームウェア開発者＜光学技術研究所＞

  500~1000万

  • 要素技術開発
  • 製品開発
  • 開発
  • 製品設計
  • 技術開発
  • ソフトウェア
  • C++
  • 電気回路
  • プログラミング
  • C

  キヤノン株式会社栃木県宇都宮市, 栃木県宇都宮市

  【宇都宮/キヤノン/～1000万円】カメラ交換レンズのファームウェア開発者＜光学技術研究所＞気になる

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  仕事内容

  【製品開発】 カメラ用交換レンズ（RFレンズ、放送・シネマ用レンズ）のピントを合わせるフォーカスレンズ/光量を調節する絞り/手振れを補正するための光学系等を各種モーターを使って駆動制御するためのファームウェア設計を行っています。 【要素技術開発】 レンズを駆動するための新しいアクチュエータ制御やカメラボディと連携した新機能等、次世代の製品搭載に向けた技術開発を行っています。 【特許出願】 製品開発や要素技術開発に関連した新技術の特許調査や提案業務を行います。 ◎募集背景 キヤノンのコア技術である光学技術を武器にカメラ用交換レンズの開発をしています。2018年に立ち上げたEOS Rシリーズにおいては、映像表現の広がりや進化を支えるべくRFレンズのラインアップを拡充し続けています。交換レンズの制御技術は撮影領域の拡大や快適な撮影環境を提供するために重要かつ不可欠な技術です。さらなる映像文化の発展に貢献するために、EOS Rシステムとしての新たな挑戦に一緒に取り組んでくれる方のご応募をお待ちしています。 ◎キャリアイメージ 最初は担当機能に関する設計を担当し、次第に担当する領域を広げていきます。経験を積んだ後にファームウェアの基本構造を設計するアーキテクトや、製品開発のプロジェクトを主導するプロジェクトマネージャーといった役割を担当するようになります。 ◎チーム体制 ソフトウェア技術者以外の光学・メカ技術者とチームを組み、設計仕様の検討やレンズ制御アルゴリズム等を作り上げていきます。 ◎やりがい 私たちの設計技術が、カメラシステムにおける重要な機能であるオートフォーカスや手振れ補正等の性能を大きく左右します。大きなプレッシャーがありますが、目標性能を達成したときの達成感が大きなモチベーションになっています。 ◎先輩社員の声 私たちの部門ではBtoC製品であるEOS用交換レンズから、BtoB製品である放送・シネマレンズまで幅広い製品群の設計を担当しています。 技術面では電気・ソフトの領域だけでなく、光学・メカの領域とオーバーラップして開発を進めるため、各領域を跨いだ「オプトメカトロニクス」という希少性が高い技術者として成長することができます。 製品設計業務だけでなく、新製品に盛り込むための情報収集をするためにお客様の撮影現場に出向いて、撮影における課題を見つけ新機能搭載に繋げるといったことも経験でき、大変やりがいがある仕事だと感じています。 RFレンズの人気投票である「RFレンズアワード2025」では、お客様からポジティブなコメントをたくさんいただき、開発の励みとなっています。 【職種の変更の範囲】当社業務全般

  求める能力・経験

  【必須】 ■業務として組み込み開発の経験をお持ちの方 【歓迎】 ・C、C++などのプログラミング経験をお持ちの方 ・アセンブラでのプログラミング経験をお持ちの方 メカトロ制御工学の知見をお持ちの方 ・電気回路のご経験をお持ちの方

  事業内容

  【カメラ、プリンタ、複写機をはじめとする事務機器、デジタルマルチメディア機器などを製造する日本を代表する精密機器メーカー/特許総価値ランキングベスト40でNo.1に選出（※日経ビジネス参照）】 ■プリンティング事業（オフィスネットワーク複

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  【栃木/宇都宮/キヤノン/～1000万円】ソフトウェア開発（半導体露光装置/ディスプレイ製造装置）

  400~1000万

  • 画像処理
  • プログラミング
  • 露光
  • ビッグデータ
  • 半導体
  • C++
  • Python
  • Java
  • C
  • ソフトウェア

  キヤノン株式会社栃木県宇都宮市, 栃木県宇都宮市

  【栃木/宇都宮/キヤノン/～1000万円】ソフトウェア開発（半導体露光装置/ディスプレイ製造装置）気になる

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  仕事内容

  ●仕事内容 露光装置内で動作しているソフトウェアでは、nmオーダーの計測・制御や、μsecオーダーでの実行速度が要求される高度で複雑な処理を実行しています。また、装置の出力するデータ量は、1日でGByte単位にもなります。このビッグデータを活用して、装置の性能を強化し、お客様の生産性を向上させることを我々は取り組んでいます。 ソフトウェア開発にも色々なテーマがあり、以下の開発分野でのあなたの活躍を期待しています。 ■地上でも最も精密と言われる半導体・FPD露光装置の性能を引き出す、装置制御ソフトウェアの開発 ■複雑な装置をお客様が簡単に使えるようにする、ユーザーインターフェースの開発 ■キヤノンが持つ最先端の画像・映像処理技術とAI/機械学習を融合させて装置の生産性を高める、ビッグデータ解析 ■上記のソフトウェアをお客様に安心して使ってもらうための品質の要であるソフトウェア品質保証 ★Linux環境にて開発頂きます。半導体製造装置に興味が持てる方、自社でデータを見て常に改善へ繋げられる方、協調性を大切にされている方歓迎です。 ＜キャリアイメージ＞ 入社直後：コーディング・テストが中心ですが、装置知識が身についてくると仕様分析等上流工程の業務も行います。また、顧客先装置で作業を行う事もあります。 数年の経験後：要求分析業務(顧客との相談含む)、アーキテクチャ設計、ソフト品質総合チェック、チーム管理など、本人の得意分野に応じて、規模の大きなプロジェクトで活躍してもらいます。さらにその後の経験でスキルを伸ばしていただき、全体システム設計やプロジェクトリーダーなど、責任・やりがいのある役割を担ってもらいます。 ●平均残業時間：約30時間程度 ●開発製品事例：i線ステッパー、Krfスキャナー、ナノインプリント ●募集背景 半導体は、スマホやPC、クラウドのサーバ、またそれらを繋ぐ5G基地局などのインフラの情報社会のいたるところに使用されています。データ量の増加、通信の大容量・高速化、データの高速処理、いずれの側面でも半導体の進化、市場拡大が加速しています。また、FPD（Flat Panel Display）はスマートフォンなどのモバイル端末、TV、モニターにとどまらずサイネージ、車載用、VR等様々な場面での活用が広がっています。 キヤノンでは半導体露光装置、FPD露光装置といった高精密な製造装置を開発しており、将来のIT社会を拡げるうえで欠かすことのできない重要事業となっております。近年成長著しい半導体/FPD業界の中で、装置需要も急拡大しており、新製品開発のためのソフトウェアエンジニアを募集いたします。装置の性能を引き出すため開発領域は多岐にわたり、あなたが今まで培ってきた技術・知識を必ず活かせる職場です。住みよさランキング常に上位の宇都宮市で、私たちと一緒に働いてみませんか。 （研修例） ■python、C++など各種プログラミング言語 ■機械学習基礎・応用 ■デジタル画像処理 ■プロジェクトマネジメント等 ＜チーム体制＞ 5名程度のチームで協力して業務を行うため、経験が少ない方でも前向きでチャレンジ精神があれば、成長しながら業務を行うことができます。機械・電気・光学系の技術者と一緒になって開発を行うため、幅広い知識が身につきます。 ＜やりがい＞ 民生品では味わえない大規模露光装置の開発・設計を通じて、世界最先端の超精密技術を生み出すことができます。 顧客と共に協力して成果を上げていく仕事ですので、良い製品を提供すれば、お客様から直接ポジティブなフィードバックが帰ってきて、「世の中にどのように貢献しているか」を実感することができる仕事です。 その他、顧客が国内のみならず海外にも多数いるため、新製品の立上時など希望すれば海外出張も多く経験できる環境です。 【職種の変更の範囲】当社業務全般 【住みたい街ランキング4位！北関東で最も大きな都市「宇都宮市」】 関東平野の中北部に位置する宇都宮市は、県人口の約4分の1に当たる514966人を擁する中核都市。 JR宇都宮駅から東京駅まで新幹線で約50分とアクセスが良く、首都圏のベットタウンとしても機能。また、宇都宮駅東口から芳賀町までの約15キロ間、LRT（次世代型路面電車システム）が開通し、宇都宮市郊外の工業団地や人の多く集まる公園などまで楽々移動できます。 また、JR宇都宮駅より西に位置する東武宇都宮駅は、東武宇都宮百貨店と直結しており、県下最大の繁華街で全天候型アーケード商店街の「オリオン通り」とも続いており、平日午後は学生、土日は県内外から訪れる多くの購買客により賑わっています。

  求める能力・経験

  【必須】 ■業務としてC、C++、Java、Pythonいずれかのご経験をお持ちの方（目安3年以上） ■半導体製造装置に興味をお持ちの方 ※OJTをはじめ、ソフトウェア技術に関する各種研修制度も充実しており、半導体業界未経験方も大歓迎 【歓迎】※以下のいずれかの知識・経験があれば望ましい ■モノづくりに携わりたい方 ■製造業での業務知識をお持ちの方 ■プログラミング（C、C++、C#、Java、Python、Ruby、Perl、JavaScript 等） ■ソフトウェアテスト手法 ■ソフトウェア上流工程（要求分析、要件定義） ■データ解析（数理工学、AI、機械学習）

  事業内容

  【カメラ、プリンタ、複写機をはじめとする事務機器、デジタルマルチメディア機器などを製造する日本を代表する精密機器メーカー/特許総価値ランキングベスト40でNo.1に選出（※日経ビジネス参照）】 ■プリンティング事業（オフィスネットワーク複

• 企業ダイレクト

  【全固体電池領域研究開発業務】WEB面接可/無期雇用派遣

  280~550万

  

  大成技研株式会社栃木県さくら市

  【全固体電池領域研究開発業務】WEB面接可/無期雇用派遣気になる

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  仕事内容

  生産設備開発の補助業務を担当いただきます。 【具体的には】 ■電極の混練,塗工,プレス作業および洗浄作業■分析作業 ※ドライエリアでの作業あり 【基本スキル・ソフト】 ■エクセル、パワーポイント 【使用機器】 ■PC、混練機、塗工機、ロールプレス機、電子顕微鏡、レーザー顕微鏡、粒度分布計、粘度計、裁断機、三次元測定機、洗浄機

  求める能力・経験

  【必須】■現場作業がメインとなるので、それが苦とならない方 ■化学に関する知識を持ち、エクセルを使用した計算が出来ること ※扱う製品の性質上、また作製した製品の分析作業をお願いしたいため、基礎的な化学の知識を有している方を希望します

  事業内容

  ◆自動車関連開発　◆航空機関連開発　◆メカトロニクス関連開発　◆配電盤の機構設計、回路設計、ソフト設計　◆シーケンサ制御における画面デザインやプログラム作成　◆ネットワーク監視カメラシステム及びネットワークの構築

• エージェント求人

  ◢◤年収～1,000万over/リモートワーク可◢◤開発プロセス変革を主導するMBSEコンサルタント

  年収非公開

  • コンサルティング業務
  • 図工/製作
  • 自動車/輸送機器
  • 自動車/輸送機械
  • 製品
  • 製品開発
  • 自動車
  • 自動運転
  • 開発
  • シミュレーション
  • 導入支援
  • MATLAB
  • ADAS
  • 制御研究開発

  SOLIZE Ureka Technology株式会社東京都千代田区, 神奈川県大和市, 栃木県宇都宮市

  ◢◤年収～1,000万over/リモートワーク可◢◤開発プロセス変革を主導するMBSEコンサルタント気になる

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  仕事内容

  【募集要項】 ■ポジション名：MBD開発エンジニア／MBSEコンサルタント候補 ■給与：600万円～1,100万円 ■昇給／昇格：年1回（2月） ■賞与：年2回あり（8月、翌年2月） ■手当：時間外勤務手当、深夜勤務手当、裁量労働手当、通勤手当、在宅勤務手当、住宅手当などを当社規程に基づき支給 ■勤務地：東京県、神奈川県、栃木県※リモートワーク可 ■勤務時間:9:00~18:00（休憩1時間、フレックス有コア11:00~15:00） 【仕事内容（プロジェクト事例）】 ■ 先進MBDエンジニアリング（1D-CAE / シミュレーション） ・バッテリー・モーター・空調を統合した、EV熱マネジメントシステムの最適化シミュレーション ・シャシー制御と電動パワートレインを協調させた、車両全体の運動性能予測モデル作成 ・数千パターンの走行シナリオを検証するための、クラウドベースの大規模仮想シミュレーション環境構築 ■ MBSE・プロセス変革コンサルティング ・法規対応（UN-R155等）に向けた、サイバーセキュリティ要件のモデル化および管理プロセスの導入 ・顧客の新規開発テーマに対する、MBSE手法を用いた要求分析・アーキテクチャ設計のコンサルティング ・従来の開発フローにおける課題を特定し、MBDを活用したプロセス改善・変革の提案 【ポイント】 ✴︎日本を代表する大手との仕事を経験し、希少価値を圧倒的に高めることができる！ ✴︎市場価値の高い、PL/PM、スペシャリストを目指せる！ ✴︎PL/PMが未経験の方でも、実践的な業務を通して、チームマネジメントを学ぶことができる！ ✴︎マネージャーとしてのキャリア以外にも、システム構築やモデル開発の技術力をより高めながら、スペシャリスト（エキスパート→リード→チーフ）としてのキャリアを目指せる！ ✴︎フレックス制度や服装自由で、自発的に働ける環境！ ＜こんな方におすすめ＞ ★裁量権がある環境で、圧倒的に希少性を高めたい方 ★自由度高く働きつつも市場価値を上げたい方 ★日本を代表する企業との共同PJに参画し裁量権を得たい方 ＜お付き合いのある企業様一覧＞ トヨタ自動車、日産自動車、SUBARU、ブリヂストン、Jaxa、島津製作所、東芝、慶應義塾大学、IHI、日立製作所など 【休日・休暇】 ◆休日 年間：121日（前年実績） 内訳：完全週休2日制（土・日）、年末年始、ゴールデンウィーク、夏季 ◆有給休暇 付与数：毎年10～20日（在籍期間に応じて増加） 付与タイミング：入社時（翌年以降は1月付与） 使用方法：半日単位で使用可能 ◆その他 リフレッシュ休暇（年2日）、記念日休暇（年1日）、結婚休暇、慶弔休暇、産前/産後/育児休業、子の看護休暇、母性管理休暇、介護休暇/休業など 【福利厚生】 確定拠出年金制度、ベネフィットワン、定期健康診断、慶弔金制度、社員持株会、ホットライン窓口、健康保険組合保養所、書籍購入補助、資格取得支援金、社内e-ラーニング、くるみんマーク取得企業（2019年～）、団体長期障害所得補償保険など

  求める能力・経験

  【歓迎要件】 ・2年以上のMBD業務経験 ・HILS業務経験（ご経験内容により優遇） ・日本語でコミュニケーションを取りながら業務を進められる方 ・1年以上のプロジェクトリーダー経験（ご経験年数により優遇） ・1年以上のオンサイト業務経験

  事業内容

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• 企業ダイレクト

  【栃木県】ステアリングシステム制御の開発/無期雇用派遣

  650~950万

  

  株式会社メイテック栃木県内

  【栃木県】ステアリングシステム制御の開発/無期雇用派遣気になる

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  仕事内容

  自動車のシステム開発としてステアリングシステム制御の開発業務をご担当いただきます。具体的には以下業務です。 【業務内容】 ■ステアリングシステムの制御モデルをSimulink等を用いて構築し、シミュレーション解析

  求める能力・経験

  【必須】■MATLAB・Simulink知識 【歓迎】■自動車の知見 【メイテックには自己成長を促す仕組みがあります】 受注案件の全てがネット上で検索可能な「ベストマッチングシステム」を独自に保有しており、ご自身のキャリアに照らし、ぴったりの案件、もう一歩頑張れば就ける案件などを探すことができます。また、希望する受注案件にスキルが不足している場合はそのスキルが赤字で表示される仕組みとなっており、足りないスキルは研修で補うことが可能です。

  事業内容

  エンジニアリングソリューション事業（機械設計、電気・電子設計、ソフトウェア開発、ケミカルエンジニアリング、解析・評価）

• 企業ダイレクト

  【栃木県】モデルベース開発に関するソフトウェア開発業務/無期雇用派遣

  500~800万

  

  株式会社メイテック栃木県内

  【栃木県】モデルベース開発に関するソフトウェア開発業務/無期雇用派遣気になる

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  仕事内容

  自動車システム開発や燃料電池システム開発などのシステム検証及び環境構築の業務をご担当いただきます。 ◆業務フェーズ：主担当業務　 ◆開発環境・ツール：MATLAB SIMLINK、各種開発環境システム

  求める能力・経験

  【必須】■プログラム設計経験 【歓迎】■自動車の知見 【メイテックには自己成長を促す仕組みがあります】 受注案件の全てがネット上で検索可能な「ベストマッチングシステム」を独自に保有しており、ご自身のキャリアに照らし、ぴったりの案件、もう一歩頑張れば就ける案件などを探すことができます。また、希望する受注案件にスキルが不足している場合はそのスキルが赤字で表示される仕組みとなっており、足りないスキルは研修で補うことが可能です。

  事業内容

  エンジニアリングソリューション事業（機械設計、電気・電子設計、ソフトウェア開発、ケミカルエンジニアリング、解析・評価）

• 企業ダイレクト

  【栃木県】CoreECU開発における仕様検討、要求取り纏め/無期雇用派遣

  700~1000万

  

  株式会社メイテック栃木県内

  【栃木県】CoreECU開発における仕様検討、要求取り纏め/無期雇用派遣気になる

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  仕事内容

  CoreECU開発における仕様検討、要求取り纏め業務をご担当いただきます。具体的には以下業務です。 【業務内容】 ■電気自動車のマウント設計、サブフレーム設計　 ◆業務フェーズ：主担当 ◆開発環境：CATIAV6

  求める能力・経験

  【必須】 ■C言語の開発経験■制御経験 ■RTOSの使用経験■C＃、C++、FPGA、WPF知識 【メイテックには自己成長を促す仕組みがあります】 受注案件の全てがネット上で検索可能な「ベストマッチングシステム」を独自に保有しており、ご自身のキャリアに照らし、ぴったりの案件、もう一歩頑張れば就ける案件などを探すことができます。また、希望する受注案件にスキルが不足している場合はそのスキルが赤字で表示される仕組みとなっており、足りないスキルは研修で補うことが可能です。

  事業内容

  エンジニアリングソリューション事業（機械設計、電気・電子設計、ソフトウェア開発、ケミカルエンジニアリング、解析・評価）

• 企業ダイレクト

  【栃木県】HV、EV向けECUのソフト制御設計及び評価業務/無期雇用派遣

  500~800万

  

  株式会社メイテック栃木県内

  【栃木県】HV、EV向けECUのソフト制御設計及び評価業務/無期雇用派遣気になる

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  仕事内容

  インバータの制御ソフト開発における、上流工程（要求分析、要件定義、基本設計、詳細設計、実装評価、デバック）をご担当頂きます。 具体的には以下業務です。 ■下流工程を担当する部門への指示出しや、メーカー（国内・海外）との折衝、 ■自社内の電気部門や品質保証部門との打合せ ■ドキュメント作成 ◆業務フェーズ：主担当業務 ◆開発環境・ツール：C言語、MATLAB/SIMLINK、HILS　等

  求める能力・経験

  【必須】■C言語知識 【歓迎】■組み込み系ソフトの経験 【メイテックには自己成長を促す仕組みがあります】 受注案件の全てがネット上で検索可能な「ベストマッチングシステム」を独自に保有しており、ご自身のキャリアに照らし、ぴったりの案件、もう一歩頑張れば就ける案件などを探すことができます。また、希望する受注案件にスキルが不足している場合はそのスキルが赤字で表示される仕組みとなっており、足りないスキルは研修で補うことが可能です。

  事業内容

  エンジニアリングソリューション事業（機械設計、電気・電子設計、ソフトウェア開発、ケミカルエンジニアリング、解析・評価）

• エージェント求人

  【プライム上場】年収～850万／1日1時間～勤務可／福利厚生◎／有給消化98%／求人紹介

  530~850万

  テイ・エス テック株式会社栃木県高根沢町

  【プライム上場】年収～850万／1日1時間～勤務可／福利厚生◎／有給消化98%／求人紹介気になる

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  仕事内容

  ⾃動⾞用シートに搭載される、呼吸・⼼拍・体格・姿勢等の各種センシング技術を活⽤した技術/製品の開発・設計を、担当していただきます。 【自動車シートの制御とは】 センサーでドライバーの呼吸変動を検出して振動で眠気を低減するシート、シートに座るとシートに搭載されたセンサー情報を基に体格・姿勢を自動で認識し理想の「座る」を提案するシートなど、“座る”テクノロジーを進化させ世の中にない技術の研究を進めています。

  求める能力・経験

  身体に関わる製品の開発・設計経験　※自動車シートや医療機器、計測機器など

  事業内容

  四輪車用シート、四輪車用内装品、二輪車用シート、二輪車用樹脂部品等の製造/販売 等 ※日本、米州、中国、アジア/欧州を拠点に事業を行っています。