【ドローン企業世界ランキング６年連続TOP3】ドローン開発エンジニア/年収～800万円/業界不問

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  【研究開発エンジニア/メカニカルエンジニア】国産4足歩行ロボットの量産化PJ

  400~800万

  

  株式会社アールティ東京都千代田区

  【研究開発エンジニア/メカニカルエンジニア】国産4足歩行ロボットの量産化PJ気になる

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  仕事内容

  国産4足歩行ロボットや人型ロボットにおける、リンク機構・筐体設計から機械要素選定、解析・評価、量産を見据えた製造・加工・外注管理まで、機械設計業務全般および製作・量産を担当していただきます。 雇入れ直後は、国産4足歩行ロボット等のリンク設計、荷重計算や寿命想定を含む要素選定をお任せします。Autodesk Inventorを用いた3DCAD設計や強度・熱解析を実施し、製造方法を考慮した図面作成、外注先との交渉まで幅広く行います。ソフトエンジニア等と連携し、実機による評価・調整を行う「現場・現物・現実」主義のモノづくりです。

  求める能力・経験

  【いずれも必須】■ロボット等のリンク機構設計経験　■モータ等のトルク・荷重計算など要素選定スキル　■3DCADを用いた設計経験　■強度、熱等の解析評価スキル　■製造・公差を考慮した図面作成 【歓迎】 ■同システムの量産設計（100台以上規模）■Inventor CAD/CAMの使用、■URDF等のシミュレーション用モデル作成　■板金・切削などの製造経験や外注先との交渉・納期管理の経験 【求める人物像】実機を触っての調整に喜びを感じる方、不具合を「失敗」ではなく「データ」と捉えて試行錯誤できる粘り強さを持つ方を求めます。

  事業内容

  ■ロボット及び人工知能に関する、企画/開発/製造/販売/導入支援/リース/輸出入/設置工事/保守管理、教育/技術指導、調査/研究、各種コンサルティング、各種イベントの企画/制作/実施/コンサルティング

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  【研究開発エンジニア/ソフトウェアエンジニア】リモートワーク可/土日祝休

  400~800万

  

  株式会社アールティ東京都千代田区

  【研究開発エンジニア/ソフトウェアエンジニア】リモートワーク可/土日祝休気になる

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  仕事内容

  国産4足歩行ロボットや人型ロボット等における、C++やPython、ROS2を用いた研究開発領域のソフトウェア開発全般 。機械学習から運動制御、システム全体のアーキテクチャ構築まで担います 。 C++でのマルチスレッド処理やメモリ管理 、Python(PyTorch等)による機械学習モデルの学習・推論 、ROS2の通信設計を行います。また、順・逆運動学の計算 や制御理論に基づくアルゴリズムの実装、センサフュージョンによる環境認識の実装 、システム統合やデバッグ、文書化業務まで幅広くお任せします。

  求める能力・経験

  【いずれも必須】■C++を用いた実務開発経験 ■Pythonを用いた深層学習や数値計算の実装経験 ■ROS2を用いた開発経験 【加えていずれか必須】■運動学・制御理論の実装 ■画像認識等の実装　■統合システム開発 【歓迎】 強化学習を用いたモーション生成 SLAM構築 、VLAモデルの応用検討 、Linuxデバイスドライバ作成等の経験を歓迎 。スキル以上に「マインドセット」を重視します 。物理現象を尊重する現場主義の方 、安全性を最優先に考えられる方 、ハードやAIトレンドにも歩み寄る姿勢のある方 、検証サイクルを素早く回せる方をお待ちしています 。

  事業内容

  ■ロボット及び人工知能に関する、企画/開発/製造/販売/導入支援/リース/輸出入/設置工事/保守管理、教育/技術指導、調査/研究、各種コンサルティング、各種イベントの企画/制作/実施/コンサルティング

• エージェント求人

  ロボット開発エンジニア（リード候補）/システム設計・開発推進／C++Python /amulapo社

  550~600万

  • 技術開発
  • システム開発
  • Python
  • ソフトウェア
  • C++
  • 設計レビュー
  • ハードウェア
  • ロボット

  株式会社amulapo東京都新宿区

  ロボット開発エンジニア（リード候補）/システム設計・開発推進／C++Python /amulapo社気になる

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  仕事内容

  R&Dエンジニアとして、ロボットシステムの設計・開発を担っていただきます。 マネジメント専任ではなく、自ら設計・実装・検証を行いながら、役員や他のエンジニアと連携して開発を前に進めるポジションです。 入社後は、ご経験や得意領域に応じた担当範囲を持ち、設計から実装・検証までを一貫して担っていただきます。 担当領域では、役員や他のエンジニアと連携しながら、システム構成や実装方針の検討から実装・検証までを主体となって進め、ソフトウェア・ハードウェア間のインターフェース調整や、開発タスクの整理も担っていただきます。 その後は担当範囲を広げ、将来的にはロボットシステム全体の設計や、プロジェクトの開発推進を担っていただくことを想定しています。 具体的な業務内容 ・企業、自治体、官公庁向けのロボット受託開発 ・ロボットシステム全体の構成検討、仕様設計 ・ソフトウェア、ハードウェア、センサー間のインターフェース設計・調整 ・制御、位置推定、経路計画などのアルゴリズム開発および実装 ・地上システムの自動化・省人化に向けたソフトウェア、組込み開発 ・クライアント要望を踏まえた技術要件の整理、仕様検討、実装、検証 ・開発タスクの整理、進捗確認、関係メンバーとの調整 ・若手エンジニアやインターンへの実装支援、設計レビューなどの技術的サポート ※宇宙空間で動作するロボットそのものではなく、まずは地上向けのロボットシステム開発が中心です。 開発環境・使用技術 ・C++ ・Python ・MATLAB ・Linux ・ROS／ROS2 ・Git プロジェクトによっては、Unreal EngineやUnityを用いたシミュレーション・XR開発に関わる場合もあります。 （変更の範囲）会社の定める業務 過去プロジェクト例 　宇宙体験コンテンツの開発 　XR技術を活用し、宇宙をテーマとした体験型コンテンツを制作 　宇宙関連の可視化コンテンツ開発 　宇宙やロボットの挙動をデジタル上で表現し、可視化するコンテンツを制作 　イベントコンテンツ開発 　展示やイベント向けの体験型コンテンツの企画および開発 　ロボット制御やアルゴリズム開発を主軸とした技術開発案件にも関わります。

  求める能力・経験

  必須条件 ・ロボット、制御、組込み、FA、自動車制御など、実機に関わるソフトウェア開発経験 ・C++またはPythonを用いた設計・開発経験 ・複数の開発プロジェクトで、担当領域の設計から実装・検証までを担った経験 ・Linux、Gitを用いたチーム開発経験、および他領域と仕様・インターフェースを調整した経験 ・制御、位置推定、経路計画などのアルゴリズムを理解し、実装に落とし込める数理・工学系の基礎知識 ※理工系分野を専攻された方、または実務・自主学習を通じて同等の知識を身につけた方を想定 歓迎する経験・スキル ・ロボットシステムの構成検討、要件整理、仕様設計の経験 ・ROS／ROS2、SLAM、位置推定、経路計画などの開発経験 ・組込みソフトウェア、センサー制御、実機評価・検証の経験 ・ソフトウェア、ハードウェア間のインターフェース設計・調整経験 ・MATLAB／Simulink、Unity、Unreal Engine等を用いた開発・シミュレーション経験 ・顧客との要件整理、開発タスク管理、設計レビューなど、開発を推進した経験

  事業内容

  xR、ロボット、AI等のICT技術を用いた宇宙体験コンテンツの制作

• エージェント求人

  【次世代「働くヒューマノイド」！ダイフク】平均年収822万円！機構・機械設計！実機開発の中核ポジ！

  300~840万

  • ロボット/ロボティクス
  • 製品
  • 配線
  • 開発
  • モーター
  • 検証
  • 分析
  • ロボット
  • 機械設計
  • プログラミング
  • 産業機械
  • 工作機械

  株式会社ダイフク東京都港区

  【次世代「働くヒューマノイド」！ダイフク】平均年収822万円！機構・機械設計！実機開発の中核ポジ！気になる

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  仕事内容

  ■具体的な業務内容 ・ヒューマノイドロボットの機構設計（関節構造、アクチュエータ配置など） ・駆動系（モータ、減速機等）を含めたユニット設計 ・強度、剛性、振動、熱などの各種解析および設計反映 ・試作機の組立、動作検証、改善サイクルの推進 ・配線、保守性、安全性を考慮した設計 ・制御／ソフトチームとの仕様調整およびインターフェース設計 ・既存製品やロボットの構造分析・ベンチマーク ※東京ラボを拠点とした開発（実機前提） ※入社初期は製造拠点への訪問あり（滋賀など）

  求める能力・経験

  ・3DCADを用いて駆動系を伴う製品における機械・機構設計の実務経験 ・以下いずれかの領域における設計経験 └ 産業機械／FA装置／自動搬送機／工作機械／ロボット 等 ・機械設計だけでなく、AIやプログラミング等にも強い関心を持ち、横断的な視点で業務に従事する想いのある

  事業内容

  ✔搬送システムを提供する東証プライム上場企業！

• 企業ダイレクト

  【東京都】機械設計エンジニア／自動車開発領域／経験に応じて配属検討

  450~650万

  

  エイム株式会社東京都23区外

  【東京都】機械設計エンジニア／自動車開発領域／経験に応じて配属検討気になる

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  仕事内容

  自動車および関連部品の機械設計業務をお任せします。車体、内外装、シャシー、パワートレイン、樹脂部品、機構部品、治具・設備など、候補者様のご経験に応じて最適な案件・ポジションを検討します。 ■業務例 ・3D-CADを用いたモデリング、図面作成 ・レイアウト検討、搭載検討、干渉確認 ・樹脂部品、板金部品、鋳造部品、機構部品などの設計 ・強度、剛性、成形性、組付性を考慮した設計検討 ・試作、評価、量産に向けた設計変更対応

  求める能力・経験

  【必須】■機械設計、設計補助、3D-CADモデリング、図面作成のいずれかの実務経験■自動車、機械、設備、治具、産業機械などの設計・開発に関する基礎知識■日本語能力試験N2相当 【歓迎】 ■自動車業界での設計経験■CATIA V5、NX、SolidWorks、Creo、AutoCADなどの使用経験■車体、内外装、シャシー、パワートレイン、樹脂部品、板金部品などの設計経験■顧客折衝、仕様調整、リーダー経験 ■使用ツール例 CATIA V5、NX、SolidWorks、Creo、AutoCAD など

  事業内容

  自動車の各分野における「技術力」を通じたエンジニアリングサービス ■エンジニアリングサービス事業部　■研究開発・実証実験事業　 【主要顧客】国内主要自動車メーカー10社、自動車部品メーカー20社、等

• 企業ダイレクト

  【東京都】評価実験エンジニア／自動車開発領域／経験に応じて配属検討

  450~650万

  

  エイム株式会社東京都23区外

  【東京都】評価実験エンジニア／自動車開発領域／経験に応じて配属検討気になる

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  仕事内容

  自動車および関連部品の評価・実験業務をお任せします。単体評価、実車評価、耐久試験、性能評価、信頼性評価など、経験に応じて担当領域を検討します。 ■業務例 ・自動車部品、車両の評価試験 ・試験計画の立案、試験準備、治具準備 ・実験データの取得、分析、報告書作成 ・不具合解析、原因調査、改善提案 ・実車評価、台上試験、耐久試験・計測器、試験設備の操作

  求める能力・経験

  【必須】■評価実験、品質評価、試験、計測、整備、品質保証のいずれかの経験■Excel、PowerPoint等を用いたデータ整理、報告書作成経験 ■日本語能力試験N2相当 【歓迎】 ■自動車、機械、電気電子部品の評価経験■CANalyzer、データロガー、オシロスコープ、各種計測器の使用経験■整備士資格、実車評価、耐久試験、不具合解析経験 【使用ツール例】各種計測器、データロガー、オシロスコープ、CANalyzer、Excel、PowerPoint など

  事業内容

  自動車の各分野における「技術力」を通じたエンジニアリングサービス ■エンジニアリングサービス事業部　■研究開発・実証実験事業　 【主要顧客】国内主要自動車メーカー10社、自動車部品メーカー20社、等

• 企業ダイレクト

  【東京都】生産技術エンジニア／自動車開発領域／経験に応じて配属検討

  450~650万

  

  エイム株式会社東京都23区外

  【東京都】生産技術エンジニア／自動車開発領域／経験に応じて配属検討気になる

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  仕事内容

  自動車部品・車両生産に関する生産技術業務をお任せします。工程設計、設備導入、治具設計、量産準備、品質改善、自動化など、経験に応じて担当領域を検討します。 ■業務例 ・生産工程の設計、改善・設備仕様検討、導入、立上げ ・治具設計、設備設計・生産ラインの自動化、省人化 ・不具合改善、歩留まり改善 ・関係部署、設備メーカーとの調整 ・量産準備、工程能力確認

  求める能力・経験

  【必須】■生産技術、工程設計、設備設計、治具設計、工程改善、品質改善のいずれかの経験■製造業における工程、設備、品質に関する基礎知識■日本語能力試験N2相当 【歓迎】 ■自動車業界、部品メーカー、製造業での生産技術経験■金型、成形、組立、溶接、塗装、検査工程、自動化、省人化の経験■AutoCAD、CATIA、SolidWorks、PLCなどの使用経験 ■使用ツール例：AutoCAD、CATIA、SolidWorks、PLC、Excel、PowerPoint、各種生産管理ツール など

  事業内容

  自動車の各分野における「技術力」を通じたエンジニアリングサービス ■エンジニアリングサービス事業部　■研究開発・実証実験事業　 【主要顧客】国内主要自動車メーカー10社、自動車部品メーカー20社、等

• エージェント求人

  【次世代働くヒューマノイド！ダイフク】平均年収822万円！制御設計職！ロボットの「動き」の根幹担う

  300~840万

  • 機械設計
  • チューニング
  • 環境/リサイクルプラント設計
  • 開発
  • センサ
  • 負荷分散/チューニング
  • 検証
  • 通信ソフト組込/制御設計
  • 制御設計
  • 産業機械
  • 工作機械
  • モーションコントロールソフト組...
  • 音声ソフト組込/制御設計
  • ユーザーインターフェースソフト...
  • 画像ソフト組込/制御設計
  • ロボット/ロボティクス
  • ロボット

  株式会社ダイフク東京都港区

  【次世代働くヒューマノイド！ダイフク】平均年収822万円！制御設計職！ロボットの「動き」の根幹担う 気になる

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  仕事内容

  ・ヒューマノイドロボットの電気・制御回路設計 ・アクチュエータ駆動回路、電源回路、センサ回路の設計 ・安全回路（非常停止、保護回路等）の設計 ・実機立上げ、動作検証、チューニング ・制御ソフトとのインターフェース設計 ・機械設計との連携による統合設計 ・ノイズ対策、信頼性設計、耐環境設計 ・制御システム全体の最適化（ハード×ソフト） ※東京ラボを拠点とした開発（実機前提） ※入社初期は製造拠点（滋賀等）への訪問あり

  求める能力・経験

  ・電気・電子回路または制御回路設計の実務経験がある方 ・産業機械・FA装置・自動搬送機・工作機械・ロボット等での制御設計経験がある方 ・回路設計から実装・検証まで一貫して関わった経験がある方 ・実機立上げ・調整・評価の経験がある方（尚可）

  事業内容

  搬送システムの開発、定昇

• 企業ダイレクト

  【東京都】CAE解析エンジニア／自動車開発領域／経験に応じて配属検討

  450~650万

  

  エイム株式会社東京都23区外

  【東京都】CAE解析エンジニア／自動車開発領域／経験に応じて配属検討気になる

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  仕事内容

  自動車および関連部品のCAE解析業務をお任せします。構造解析、衝突解析、振動解析、熱流体解析など、経験に応じて担当領域を検討します。 ・解析モデル作成、メッシュ作成 ・強度、剛性、振動、衝突、熱、流体などの解析 ・解析結果の評価、レポート作成 ・設計部門への改善提案 ・実験結果との比較、解析精度向上 ・解析プロセスの標準化、効率化

  求める能力・経験

  【必須】■CAE解析、解析補助、メッシュ作成、解析結果評価のいずれかの経験■機械工学、材料力学、流体、振動など解析に関する基礎知識 ■日本語能力試験N2相当 【歓迎】 ■自動車業界での解析経験■HyperMesh、HyperWorks、LS-DYNA、Abaqus、Nastran、ANSYS、STAR-CCM+などの使用経験■構造、振動、衝突、熱流体解析の経験 【使用ツール例】HyperMesh、HyperWorks、LS-DYNA、Abaqus、Nastran、ANSYS、STAR-CCM+ など

  事業内容

  自動車の各分野における「技術力」を通じたエンジニアリングサービス ■エンジニアリングサービス事業部　■研究開発・実証実験事業　 【主要顧客】国内主要自動車メーカー10社、自動車部品メーカー20社、等

• エージェント求人

  【北海道(大樹/東京】機械設計エンジニア（艤装・装備）／インターステラテクノロジズ社／宇宙業界

  608~1003万

  • 配管/衛生設備経験
  • バルブ
  • 配線
  • コンポーネント設計
  • 鉄道
  • 航空機
  • 船舶
  • プラント
  • 制御機器

  インターステラテクノロジズ株式会社東京都江東区, 北海道大樹町

  【北海道(大樹/東京】機械設計エンジニア（艤装・装備）／インターステラテクノロジズ社／宇宙業界気になる

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  仕事内容

  小型人工衛星輸送ロケット「ZERO」の初号機の打上げやその後の量産に向けて、 電子機器やバルブなどの装備品の配置設計や供給配管・電気ハーネスなどのルート設計を担うエンジニアを新たに募集します。 ■具体的な業務内容 ロケット機体に搭載される装備品（電子機器、バルブ、供給配管、電気ハーネスなど）を集約し、 機体全体の配置設計およびレイアウトの調整などを行っていただきます。 関連するサブシステムの設計者との調整や社外のステークホルダーとも協調しながら業務を推進していただきます。 ・各サブシステムの設計情報をもとにした、機体全体の艤装設計（機器配置・配線配管・アクセス性・重心バランス等） ・各コンポーネント設計者とのインターフェース調整 ・製造・組立現場との連携を通じた設計最適化 ・3D CADを用いた配置モデルの作成およびコンフィギュレーションの管理 ※変更の範囲：会社の定める業務

  求める能力・経験

  必須スキル ・航空機、宇宙機、自動車、鉄道、船舶、プラント設備などにおいて、 複数の機器・ユニット・サブシステムを統合するレイアウト設計・艤装設計の実務経験 （例：ワイヤハーネス、配管、構造部材、制御機器、冷却系統などの空間統合） ・3D CADを用いた中〜大規模アセンブリの設計経験 （アセンブリモデリング、干渉チェック、配置最適化など） ・他部門（機構、電装、熱、構造、製造等）と調整しながら設計を進めた経験 ・日本語での円滑なコミュニケーションが可能な方（目安：ビジネスレベル以上） 歓迎スキル ・ロケットや航空機の艤装・装備設計（電気配線・配管・装備品配置）の経験

  事業内容

  ロケットの開発・製造・打上げサービス、人工衛星の開発・製造・運用サービス