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エージェント求人

408567471/【栃木】BEV向け実車商品性開発(パワートレインシステム)〈上場企業〉

590~1090

本田技研工業株式会社

栃木県芳賀町

職務内容

職種

  • 機械研究開発

  • 組み込み制御プロジェクトマネージャー

  • 組み込み制御SE

仕事内容

  • 分析
  • モーター
  • 開発
  • 部品/原料品質監査
  • デザイン
  • 部品

【職務概要】 次世代四輪電動車(BEV)におけるパワートレインシステムの上位システム性能開発および実車商品性の開発を担当します。「走る・曲がる・止まる・UX」をシステムデザインし、環境負荷ゼロ社会と自由な移動の喜びを提供することがミッションです。 【職務詳細】 ・顧客要求分析および性能目標の策定 ・目標達成に向けたハード/ソフトへの性能要求割付け ・マネージメント制御領域のコンセプト設計および要求仕様の検討 ・実車性能予測、評価、量産適合業務 ・関連開発部門や取引先との密な協調による連携業務 【対象コンポーネント例】 ・モーター、インバーター、バッテリー等 【仕事の魅力】 実車商品性という最もお客様に近い領域を担当するため、自ら構築・適合した商品が世に出る喜びを実感できます。特定の部品開発にとどまらず、車一台分の視点で開発に携わることが可能です。

求める能力・経験

  • 検証
  • モーター
  • 開発
  • 自動車/輸送機械
  • Microsoft PowerPoint
  • Microsoft Excel
  • 普通自動車
  • 電子工学

【必須】 ・四力学(機械工学、材料力学、流体力学、熱力学)もしくは電気/電子工学/制御工学/通信工学/情報工学のいずれかに関する知識(学生時代の研究内容も可) ・普通自動車免許(十分な運転経験3年以上) ・PowerPoint、Excelの使用経験 【尚可】 ・電動車両における実車適合、検証業務経験 ・実車制御システム構築経験 ・モーター/バッテリー/トランスミッションの開発経験 ・MATLAB/Simulinkツールの使用経験 ・ドライビングシミュレーター等を用いたモデルベース開発の経験 ・語学力(TOEIC550点程度) ※勤務地補足 将来的には、本人の希望と適性を踏まえ、会社の定める場所へ出向の可能性があります。ご入社後、企業様との調整の上、期間を決定します。

勤務条件

雇用形態

正社員

試用期間

給与

590万円〜1,090万円

勤務時間

■勤務時間 8時30分~17時30分 ■休憩時間 60分

残業手当

休日・休暇

121日 内訳:完全週休2日制、土曜 日曜 祝日

その他

年末年始

社会保険

健康保険 厚生年金 雇用保険 労災保険

備考

■雇用形態 正社員 契約期間: 試用期間:2ヶ月 ■給与 年収:590万円~1090万円 賃金形態:月給制 月額:491666円~ 賞与:年2回 昇給:年1回

勤務地

配属先

転勤

栃木県勤務

住所

栃木県芳賀町

喫煙環境

敷地内禁煙(屋外喫煙可能場所あり)

備考

栃木県芳賀郡芳賀町大字下高根沢4630 ライトライン「芳賀・高根沢工業団地」駅より徒歩9分

制度・福利厚生

制度

その他

寮・社宅

その他制度

通勤手当/家族手当/住居手当/健康保険/厚生年金保険/雇用保険/労災保険/厚生年金基金/退職年金/互助会/特別見舞金/財形貯蓄/住宅共済会/社宅/独身寮/保養所/健康管理センター/スポーツ施設

制度備考

最終更新日: 

条件の近いおすすめ求人

  • エージェント求人

    【東京/栃木】次世代LiDAR技術開発

    590~1090

    株式会社本田技術研究所東京都港区, 栃木県芳賀町
    もっと見る

    仕事内容

    次世代LiDAR開発に向けた以下いずれかの領域をご経験/スキル/志向に合わせてお任せいたします。 ●ハードウェア研究開発 ・光半導体素子の設計シミュレーション ・光学素子の設計シミュレーション ・光学設計とシミュレーション ・LiDARパッケージの機械・熱設計とシミュレーション ・電子部品設計 半導体、波動、幾何学、光学、電子工学の観点からシミュレーションや実験を行い、次世代光半導体の開発、およびLiDARパッケージの開発をします。 ●アルゴリズム開発、データ分析 ・PythonやC++ベースでの信号処理、特徴抽出および物体判別アルゴリズム ・LiDARで取得したデータの分析業務 ・SLAM技術を活用した自己位置推定アルゴリズム ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります 【開発ツール】 ●ハードウェア研究開発 ・CATIA ・MATLAB ・熱SIMツール(Ansys) ・その他光学SIMツール(Lumerical, Zemax, CodeV) ●ソフトウェア研究開発 ・Python、C++など ・ROS2 ・Ubuntu環境 or Window環境 【先進技術研究所とは】 2019年4月に、10年先を見据えたモビリティ革新技術と、さらにその先のフロンティア領域における先進技術の創出のために設立されました。当社における全領域の先行研究機能の集約を行い、領域の垣根を越えた新価値の提供を目指しております。 【魅力・やりがい】 ●Honda Sensing、自動運転、自動駐車、視界支援領域において、業界の中でもトップクラスの性能とスピードで新技術の上市を行なっており、業界をリードできるポジションを担う可能性を秘めております。 ●まだ商品化されていない次世代LiDARにおいて、最終製品を持つHondaだからこそ、 社会実装を踏まえた自動運転の精度向上に向けたコア技術の研究開発に向き合うことができます。 ●最先端の技術が身に付くと共にお客様価値に直結する技術の開発に携われます。

    求める能力・経験

    以下、いずれかのご経験をお持ちの方 ●光半導体(シリコンフォトニクス、化合物レーザー半導体など)または半導体の開発経験をお持ちの方 ●光学設計経験をお持ちの方 ●電子部品設計の経験をお持ちの方 ●Python または C++でのデータ処理経験をお持ちの方 ●Ubuntu環境やROS2の開発経験をお持ちの方 ※業務上、海外メーカーとの協業が多く発生する為、英語を通じたコミュニケーションの機会が多いです

    事業内容

    -

  • エージェント求人

    機械電気設計◆年収450万円~1200万円◆自動車部品大手◆機械品質保証経験◆フレックス◆土日祝休

    450~1200

    • 機械設計
    • 電子工学
    • 品質保証
    Astemo株式会社栃木県塩谷町
    もっと見る

    仕事内容

    【仕事内容】 ~フルフレックス・リモートワーク導入/家族手当・住宅手当など福利厚生抜群/平均勤続年数18.5年/世界トップ級シェア製品多数~ ■職務概要: xEVビジネスユニットでは、今後、自動車の中核となる電動車両(EV・HEVなど)向けの先進的な電動パワートレイン製品を、世界中の自動車メーカに提供しており、世界の環境負荷低減に貢献しています。若手も多く、上司とも気軽に話せる雰囲気です。また、チャレンジしやすい風土で、若いうちから重要な業務を任せてもらえるため、やりがいを感じやすいです。 ■具体的な業務例: 下記のような求人票で選考を行います。 ※もしも既に希望ポジションがございます場合はご応募時にお知らせください。 <対象求人例> ◎電動車(BEV・HEV)用インバータ、電源結合ユニットの機械構造系設計担当者 ・顧客からの機構・構造に対する要求分析 ・要求分析結果に伴う構造設計/筐体設計(強度・耐振動・絶縁設計・冷却) ・3D CAD/CAEを用いた構造設計 ・開発日程管理 ◎e-Axle用モータの設計の機械系担当者募集 ・車両メーカーからくる製品要求の分析 ・e-Axle用モータの製品仕様の検討と設計 ・e-Axle用モータの仕様検討や性能検証 ・顧客との仕様折衝 ■募集背景: Astemoは独立系グローバルサプライヤーのため、世界中の自動車・二輪車メーカーを顧客にお取引をしております。中核となる電動車(EV・HEVなど)向けの電動パワートレイン製品を提供しており、EV車向けモータ・インバータの売上は世界トップシェア級を誇っております。 また、これまでのモータ・インバータの開発技術力を武器に電動車の心臓部となるe-Axleも開発しており、一部完成車メーカーへの搭載が決定しております。 今後も顧客からの更なるご要望にお応えするために組織の拡大を目指しており、新たな仲間を募集しています。 ■仕事の魅力・やりがい: 自分たちで開発した製品を世界中の自動車に載せられることが仕事の魅力です。グローバルサプライヤーのため、国内だけでなく海外のお客様を担当することもでき、世界中の完成車メーカーと二人三脚で自動車の未来をつくるお仕事です。

    求める能力・経験

    【必要業務経験】 ■必須条件: ・何らかの機械設計のご経験をお持ちの方 ・何らかの品質保証のご経験をお持ちの方 ・一般電気電子工学、または機械工学の知識をお持ちの方 【社会人経験年数】 1年~18年 【学歴】 高等学校卒業以上 【転職回数】 4回まで

    事業内容

    -

  • 企業ダイレクト

    【栃木/組込みソフトウェア開発】航空宇宙や先進モビリティの開発/無期雇用派遣

    400~550

    関東スターワークス株式会社栃木県宇都宮市
    もっと見る

    仕事内容

    プロジェクト先(IHI/SUBARU/HONDAなど大手メーカー)にて以下の業務を行っていただきます。 ◎自動車関連:完全自動運転車/電気自動車/最先端センサー ◎航空宇宙領域:手のひらサイズの人工衛星/無人配達ドローン/宇宙エレベーター ◎ロボティクス領域:産業用ロボット/サービスロボット/医療用ロボット ※ご希望を最優先に、スキル・経験・に応じて、設計、コーディング、テストなど、担当工程を決定いたします。

    求める能力・経験

    【必須】C言語、C++、C#、Python、Matlabいずれかでの組込みソフトウェア開発に関して、工程は問わず、実務経験が1年以上ある方 【歓迎】コーディングのご経験がある方 【魅力】当社は国家プロジェクトや先端開発に参画し、航空宇宙事業など重要プロジェクトを多数獲得。宇宙開発や完全自動運転システムなどの先端技術に触れながら、モノづくりを楽しめる環境です。経験に応じたスキルアップが可能で、担当営業がエンジニアの評価を適正に行い、成長を支援します。快適な労働環境を提供し、残業は月15時間以内、豊富な手当で長期的な活躍を支援します。

    事業内容

    技術開発支援事業:技術者派遣による技術開発支援、受託開発/設計、自社製品開発 ものづくりにおける製品/部品、装置/治工具等の開発/設計:機械/電気/電子/情報分野自動化/省力化装置の構想/開発/設計/製作、治工具/消耗部品製作等

  • 企業ダイレクト

    【栃木/航空宇宙領域・自動車の組込みソフトウェア開発】スキルUP/無期雇用派遣

    500~700

    関東スターワークス株式会社栃木県宇都宮市
    もっと見る

    仕事内容

    プロジェクト先(IHI/SUBARU/HONDAなど大手メーカー)にて以下の業務を行っていただきます。 ◎自動車関連:完全自動運転車/電気自動車/最先端センサー ◎航空宇宙領域:手のひらサイズの人工衛星/無人配達ドローン/宇宙エレベーター ◎ロボティクス領域:産業用ロボット/サービスロボット/医療用ロボット

    求める能力・経験

    【必須】C言語、C++、C#、Python、Matlabいずれかでの組込みソフトウェア開発に関して、工程は問わず、実務経験が3年以上ある方 【歓迎】詳細設計などのコーディング以上のご経験がある方 【魅力】当社は国家プロジェクトや先端開発に参画し、航空宇宙事業など重要プロジェクトを多数獲得。宇宙開発や完全自動運転システムなどの先端技術に触れながら、モノづくりを楽しめる環境です。経験に応じたスキルアップが可能で、担当営業がエンジニアの評価を適正に行い、成長を支援します。快適な労働環境を提供し、残業は月15時間以内、豊富な手当で長期的な活躍を支援します。

    事業内容

    技術開発支援事業:技術者派遣による技術開発支援、受託開発/設計、自社製品開発 ものづくりにおける製品/部品、装置/治工具等の開発/設計:機械/電気/電子/情報分野自動化/省力化装置の構想/開発/設計/製作、治工具/消耗部品製作等

  • エージェント求人

    ★【宇都宮】電気設計技術者(半導体製造装置/ディスプレイ製造装置)

    500~1000

    • ソフトウェア
    • 開発
    • 半導体
    • 設計評価
    • システム設計
    • 画像処理
    • ロボット
    • システム開発
    • 基板設計
    • 技術開発
    • DSP
    • FPGA
    • 画像ソフト組込/制御設計
    • 電気回路
    • シーケンサー
    • プロジェクト
    • C
    • 制御設計
    • 機械学習
    • C++
    キヤノン株式会社栃木県宇都宮市, 栃木県宇都宮市
    もっと見る

    仕事内容

    【業務内容】 半導体露光装置の電気設計・制御システム開発、ファームウェア設計、製品評価等  1:装置の電気システム開発(電力、通信、温度調整、リアルタイム制御 など)  2:製品・ユニットの電気設計  3:超精密制御(ロボット、高速駆動ステージの位置決め)  4:画像処理技術(ナノメートル精度の計測技術)  5:次世代の要素技術開発  6:製品評価(センサやアクチュエータの選定→電気基板設計→制御ソフト設計→評価)  7:世界初となる要素技術の開発や特許出願(報奨金有!) 【キャリアイメージ】  20代~30代前半:担当ユニットの電気設計  30代後半 :担当ユニットの電気設計リーダー(適性に応じて複数ユニットへの業務幅拡大もあり)  40代:露光装置全体に関わる電気システム設計 【開発体制】 5名程度のチームで協力して業務を行いますので、前向きでチャレンジ精神があれば周りから学びながら成長し、業務を習得していくことができます。また、機械・ソフトウェア・光学系の技術者とも連携しながら開発を行うため幅広い知識も身につけることができます。 【やりがい】 ■最先端高精度装置の開発・設計を通じて、民生品(大量生産品)では味わえない世界最先端の超精密技術を生み出す喜びを感じながら仕事ができます。 ■顧客と直接会話しながら開発しますので直接フィードバックがあり社会に貢献していることが実感できます ■希望すれば海外出張の機会もあります ■同業他社にはない技術や製品を開発することで世界でオンリーワンの存在になり、世界の先端半導体技術をリードしていくことを目指しています 【職種の変更の範囲】当社業務全般

    求める能力・経験

    【必須】※以下いずれかの知識・経験がある方 ■電気CADを使用した電気回路、電子回路、ハーネス/実装の設計 ■FPGA(VerilogまたはVHDL)、シーケンサなどの設計 ■メカトロニクスなどの制御設計 ■ファームウェアソフトの開発 ■組み込みソフト設計(マイコン、DSP、CPU;言語はCまたはC++) ■画像処理技術の設計 ■空調機や液冷装置の電気設計/制御設計 ■機械学習やAIを用いたデータ処理や位置決め制御系の設計 【歓迎】 ■産業機器または精密機器の電気設計、制御設計、ファームウェア設計の経験がある方 ■チームやプロジェクト等でリーダーやとりまとめ役を行った

    事業内容

    -

  • 企業ダイレクト

    栃木【制御・組込みエンジニア】★ベテラン歓迎!上流案件中心/無期雇用派遣

    600~1000

    ランスタッド株式会社栃木県宇都宮市, 栃木県宇都宮市
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    仕事内容

    自動車や医療機器、半導体、産業機械などのプライム上場の大手メーカーにおける上流工程を中心にした各クライアントの案件に参画し、ソフトウェアの組込み・制御における開発業務を担っていただきます。 【案件例】■人工透析装置の組込ソフトウェア開発 ■全自動芝刈り機の制御におけるモデルベース開発 ■自動車の制御開発プロセス効率化 ■ターボ分子ポンプの制御ソフトウェア開発 【魅力】大手メーカーのプライム案件メインのため大規模案件を中心に携わることができ、エンジニアの立場でプロジェクトの第一人者として後進の育成など影響力大きくご活躍いただけます!

    求める能力・経験

    【必須】■C言語やC++、MATLABなどを用いた制御・組込み開発の実務経験■コミュニケーションに支障がない日本語力 ◎「今より上流の仕事に挑戦したい」「管理<モノづくり」思考のべテラン是非ご応募下さい! 【評価制度】 ■賞与:チーム、個人両方の賞与があるため、やりがいを持ってパフォーマンスを発揮できる仕組みです■能力開発・評価制度:勤続年数に関わらず、成果に対してフェアな評価とフィードバックを受け、ステップアップいただけます

    事業内容

    ■人材派遣サービス(派13-010538) ■テクノロジーサービス ■人材紹介サービス(13-ユ-010554) ■アウトソーシング事業 ■人事サービス

  • 企業ダイレクト

    ★WEB面接可【組込系エンジニア/大田原】仕様検討から参画/大手直取引/残業少

    364~537

    株式会社エムティーアンドエス栃木県大田原市, 福島県白河市
    もっと見る

    仕事内容

    製造メーカーの製品開発における、組込系システムの開発業務をお任せします。NTTデータ/ソニー/ルネサステクノロジ等、数々の大手企業と直接取引を行っています。 ■期間:1か月~半年程度がメインです。場合によっては1週間や1年以上の案件もあります。 ■業務詳細:製造メーカー様の製品(医療機器/船舶機器/防衛関連)の開発業務となり、仕様検討/設計開発/評価等をお任せいたします。 ■仕事の進め方:メンバーは全員10年以上の経験を持っているため、わからないことや聞きたいことをスムーズに解決できる環境です。

    求める能力・経験

    【必須】■CまたはC++での開発経験2年以上 ★即戦力の方はもちろん、第2新卒の方も歓迎しています! 【研修】OJTが主となり所属長が担当。約1~3か月の間実施(場合により変更有)【特徴】上流工程~下流工程など幅広い案件をご担当いただきます。適性・スキルにより大規模プロジェクトに参加も可能!一から開発・設計を任されることも多く、個々の技術者に大きな裁量権が与えられています。現場では2~5名ほどのチームを組んで対応することが多く、仕様検討を対応いただく場合は歴の浅い方でも提案や意見を出すことができます。

    事業内容

    ■マイコン応用製品の設計・開発■情報処理システムの設計・開発(主要取引先)日立製作所、日立産業制御ソリューションズ、日立ビルシステム、日立Astemo、NTTデータ、ソニー、ルネサス エレクトロニクス、キャノンメディカルシステムズなど

  • 企業ダイレクト

    ★WEB面接可【組込系エンジニア/矢板】仕様検討から参画/大手直取引/残業少

    364~537

    株式会社エムティーアンドエス栃木県矢板市, 福島県白河市
    もっと見る

    仕事内容

    製造メーカーの製品開発における、組込系システムの開発業務をお任せします。NTTデータ/ソニー/ルネサステクノロジ等、数々の大手企業と直接取引を行っています。 ■期間:1か月~半年程度がメインです。場合によっては1週間や1年以上の案件もあります。 ■業務詳細:製造メーカー様の製品(医療機器/船舶機器/防衛関連)の開発業務となり、仕様検討/設計開発/評価等をお任せいたします。 ■仕事の進め方:メンバーは全員10年以上の経験を持っているため、わからないことや聞きたいことをスムーズに解決できる環境です。

    求める能力・経験

    【必須】■CまたはC++での開発経験2年以上 ★即戦力の方はもちろん、第2新卒の方も歓迎しています! 【研修】OJTが主となり所属長が担当。約1~3か月の間実施(場合により変更有)【特徴】上流工程~下流工程など幅広い案件をご担当いただきます。適性・スキルにより大規模プロジェクトに参加も可能!一から開発・設計を任されることも多く、個々の技術者に大きな裁量権が与えられています。現場では2~5名ほどのチームを組んで対応することが多く、仕様検討を対応いただく場合は歴の浅い方でも提案や意見を出すことができます。

    事業内容

    ■マイコン応用製品の設計・開発■情報処理システムの設計・開発(主要取引先)日立製作所、日立産業制御ソリューションズ、日立ビルシステム、日立Astemo、NTTデータ、ソニー、ルネサス エレクトロニクス、キャノンメディカルシステムズなど

  • 企業ダイレクト

    ★WEB面接可【組込系エンジニア/那須塩原】仕様検討から参画/大手直取引/残業少

    364~537

    株式会社エムティーアンドエス栃木県那須塩原市, 福島県白河市
    もっと見る

    仕事内容

    製造メーカーの製品開発における、組込系システムの開発業務をお任せします。NTTデータ/ソニー/ルネサステクノロジ等、数々の大手企業と直接取引を行っています。 ■期間:1か月~半年程度がメインです。場合によっては1週間や1年以上の案件もあります。 ■業務詳細:製造メーカー様の製品(医療機器/船舶機器/防衛関連)の開発業務となり、仕様検討/設計開発/評価等をお任せいたします。 ■仕事の進め方:メンバーは全員10年以上の経験を持っているため、わからないことや聞きたいことをスムーズに解決できる環境です。

    求める能力・経験

    【必須】■CまたはC++での開発経験2年以上 ★即戦力の方はもちろん、第2新卒の方も歓迎しています! 【研修】OJTが主となり所属長が担当。約1~3か月の間実施(場合により変更有)【特徴】上流工程~下流工程など幅広い案件をご担当いただきます。適性・スキルにより大規模プロジェクトに参加も可能!一から開発・設計を任されることも多く、個々の技術者に大きな裁量権が与えられています。現場では2~5名ほどのチームを組んで対応することが多く、仕様検討を対応いただく場合は歴の浅い方でも提案や意見を出すことができます。

    事業内容

    ■マイコン応用製品の設計・開発■情報処理システムの設計・開発(主要取引先)日立製作所、日立産業制御ソリューションズ、日立ビルシステム、日立Astemo、NTTデータ、ソニー、ルネサス エレクトロニクス、キャノンメディカルシステムズなど

  • エージェント求人

    【マザーサンヤチヨ】設計職(サンルーフ)(※永井)

    400~800

    • 樹脂/プラスティック
    • 自動車/輸送機器
    • 自動車/輸送機械
    • 製品
    • 部品
    • 製品開発
    • 機械設計
    • 自動車
    • 開発
    • 部品/原料品質監査
    • 自動車部品/輸送機器部品
    • 自動車部品
    • CATIA
    • 産業機械設計
    マザーサンヤチヨ・オートモーティブシステムズ株式会社栃木県さくら市
    もっと見る

    仕事内容

    量産機種に適用するサンルーフの設計をご担当いただきます。ニーズに合わせて(強度、重量、スペース、静粛性、操作 性など)、タイムリーな製品仕様を行う他、より付加価値の高いルーフシステムの製品開発を進めていただきます。 【具体的な業務内容】 ・サンルーフ及び周辺部品の機械設計、3D作成、L/O、製図、評価業務 ・客先、拠点との各種調整業務 ・評価会等での資料作成及び報告業務 ・サンルーフ、ルーフシステム、開閉機構の先行開発 ・彼我比較や展示会への参画等での先進技術調査 ・新規OEMへの拡販活動 【PRポイント】 信頼の部品で世界を走る力に。 私たちマザーサンヤチヨは、自動車の燃料タンクやサンルーフなど、クルマに欠かせない部品を製造しています。特に軽量で環境に優しい技術に力を入れ、ホンダをはじめとする多くの自動車メーカーに信頼されています。 世界中の道路で活躍するマザーサンヤチヨの技術。 環境に優しい未来を一緒に創りませんか? 【当ポジションの魅力】 ・サンルーフは色々な材料が使われているため、多くの知見を得ることができます。また、駆動部品であるため、設計の醍醐味を味わうことが可能です。 ・各地域に社内拠点があり、グローバルに活躍出来る機会があります。 ・寺子屋(社内講習)にてサンルーフ開発に必要な基礎講習の受講をいただきます。 ・個人の特徴、特性を考慮し、必要な外部講習への参画が可能です。 【同社の魅力】 自動車業界は電気自動車の普及に伴い、広い車内空間の実現や更なる軽量化が求められ、鉄製から樹脂製へ置き換わりが進んでいます。同社では樹脂製内外装部品の開発を進めており、世界各地域の環境規制対応やクルマの電動化対応など、様々な技術でお客様のニーズにお応えしています。今後は自動車業界の拡大が見込まれているアジア、特にインドに注力しており、事業拡大しております。

    求める能力・経験

    【必須】 ・製品の設計経験 【歓迎条件】 ・理工学系(機械、物理系学科)の大学を卒業された方 ・自動車部品の開発経験 ・CATIA V5/V6の利用経験のある方

    事業内容

    本田技研工業を主要顧客とする大手自動車部品メーカー。70年に渡り、自動車の機能部品(燃料タンク・サンルーフ)の開発・製造・樹脂部品の製造を行っています。自動車部品事業は海外の販路拡大を進めており、現地に拠点を構え、生産・供給を行っています。