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企業ダイレクト

【シニアロボティクスエンジニア / Senior Robotics Engineer】

500~900

株式会社アストロスケール

東京都墨田区

職務内容

職種

  • その他研究開発(機械/電気/電子製品専門職)

仕事内容

人工衛星の熱制御システムの開発、コンポーネントやサブシステムの熱設計・解析、検証活動を牽引します。コスト、質量、製造性、運用性を考慮した最適な熱ソリューションの実現を担います。 ■初期熱アーキテクチャ検討や初期サイジング解析。■過酷な軌道上環境下で認定条件内を維持するための詳細な熱モデル作成・解析。■ヒーターやMLI、ヒートパイプ等の熱制御コンポーネント選定・仕様策定・評価。■構造や電気など他サブシステムとの熱IF調整、ICD管理。■熱真空・熱サイクル試験の計画・実施と試験データを用いたモデルの相関合わせ。■システムの統合や環境試験、運用のサポート。

求める能力・経験

【いずれも必須】■熱設計・熱解析の実務経験5年以上■Thermal Desktop等の熱解析ツール、CADの使用経験■製造現場と連携できる日本語力■海外サプライヤと技術調整できる英語力 【魅力】世界初の商業デブリ除去に挑む強固な基盤のもと、最先端の衛星開発をサーマル領域のエキスパートとしてリードし、唯一無二のキャリアを築けます。

学歴

高校、専修、短大、高専、大学、大学院

勤務条件

雇用形態

正社員(期間の定め: 無)

契約期間

更新:無

試用期間

有 6ヶ月(試用期間中の勤務条件:変更無)

給与

500万円~900万円 年俸制(分割回数12回) 年俸 5,000,000円~ 年俸¥5,000,000~ 基本給¥353,375~ 固定残業代¥63,291~を含む/月

通勤手当

会社規定に基づき支給

勤務時間

08時間00分 休憩60分

フレックスタイム制

有 コアタイム 無 (コアタイム:無)

残業

残業手当

有 固定残業代制 超過分別途支給 固定残業代の相当時間:30.0時間/月

休日・休暇

年間124日 内訳:完全週休二日制、土曜 日曜 祝日、夏期3日、年末年始5日

有給休暇

入社半年経過時点10日 最高付与日数20日

社会保険

雇用保険 健康保険 労災保険 厚生年金

備考

職務内容の変更の範囲:当社業務全般

勤務地

配属先

転勤

本社

住所

東京都墨田区錦糸4-17-1ヒューリック錦糸町コラボツリー

最寄駅

JR総武本線錦糸町駅 徒歩10分

喫煙環境

敷地内全面禁煙

備考

各線「錦糸町駅」より徒歩10分

備考

変更の範囲:全国の当社拠点

制度・福利厚生

制度

その他

寮・社宅

退職金

制度備考

最終更新日: 

条件の近いおすすめ求人

  • エージェント求人

    【ハードウェアエンジニア(機械設計)】フィジカルAIのロボット研究開発

    600~1500

    • 機械設計
    • 製品開発
    • PoC
    • モーター
    • センサ
    • 開発
    • ハードウェア
    • デプロイ
    • ロボット
    • 構造設計
    • SOLIDWORKS
    • Fusion 360
    • CATIA
    燈株式会社東京都千代田区
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    仕事内容

    【業務内容:ハードウェア機械設計】 最先端のAI・ロボティクス技術を駆使し、建設・製造現場を中心としたものづくり産業における「人の手に頼らざるを得なかった作業」をAIが行う世界を目指します。 燈はヒューマノイドロボットと四足歩行ロボットを用いた実産業応用に取り組んできました。 産業用ロボット、協働ロボット、ヒューマノイド機体は既製品を仕入れて自社仕様にカスタマイズし、足りない部品は自ら設計・試作できる体制を強化します。 また、アスター社への出資を起点にハードウェア製品開発にも投資を進めてまいります。 第一の取り組みとして、ドローン機体の自社開発にも着手し、モーターから組み込みソフトウェア、AIシステムまで垂直統合した製品を燈で手掛けます。 将来的にはヒューマノイドなどのハードウェア開発も検討を進めております。 単なるPoC(技術検証)に留まらず、実際の現場導入を見据えた開発と、実運用からのフィードバックループの構築を担当します。 本ポジションは、ロボット・ドローンの機構・構造を設計し、試作から実機評価までを自らの手で回していただくポジションです。 〇機構・構造設計 (Mechanical Design) ロボットアームのエンドエフェクタ(グリッパ・ツール)、センサー・計算機のマウント、移動ロボットやドローンのフレーム・ペイロード機構の設計。 3D CAD を用いた部品・アセンブリ設計、強度・剛性・軽量化・公差設計、材料と加工法の選定。 モータ・減速機・アクチュエータ等の駆動系選定と、機構への組み込み設計。 〇試作・評価 (Prototyping & Test) 3Dプリンタ・切削・板金等を用いた高速な試作と組立、動作確認。 振動・耐久・環境試験や現場での実機評価の計画・実施と、結果の設計へのフィードバック。 既製ロボット・ドローンの自社仕様への改造設計。 〇量産・調達連携 (DFM & Supply) 図面化(JIS製図)と加工業者・サプライヤとの仕様調整、コストダウン検討。 少量量産に向けた設計最適化(DFM/DFA)と、組立手順・検査基準の整備。 電気・制御設計、組み込み、AIチームと連携した機体全体の統合。 【本ポジションの特徴】 ・ハードウェアを「自分たちの手で」つくれる環境 3Dプリンタをはじめとした試作設備と、多様な実機ロボット・センサー類を自由に利用可能。設計から試作、実機評価までを社内で高速に回せます。 ・AIシステムまで垂直統合した製品開発ができる環境 ロボットAIモデル・ロボティクスエンジニアと隣り合って開発するため、AI側の要求を機体設計に、機体の制約をモデル側に、最短距離で反映できます。 ・「リアル」な課題と「巨大」なインパクト 評価額1,000億円超の基盤と顧客ネットワークにより、研究室の実験で終わらせず、日本の基幹産業の現場へダイレクトに技術をデプロイできます。 ・技術者集団 優秀なエンジニアが数多く在籍しており、最新論文や技術選定に関する議論が活発に行われています。

    求める能力・経験

    ・機械設計の実務経験: 3D CAD(SolidWorks, Fusion 360, Inventor, CATIA等)を用いた機構 構造設計の実務経験(3年以上目安)。 ・工学基礎: 材料力学・機構学・機械要素の理解と、強度・公差・軽量化を考慮した設計能力。 ・試作・評価: 自ら試作品を組み立て、評価し、改善した経験。 ・図面・製造: JIS製図に基づく図面作成と、加工・組立を考慮した設計(DFM)の基礎知識。

    事業内容

    -

  • エージェント求人

    新規技術・プロダクト開発リード/次世代CINO候補(ViXion)

    500~850

    ViXion株式会社東京都中央区
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    仕事内容

    見え方の能力拡張を目指すViXionのイノベーションラボで、新技術・新製品・新規事業の創出を推進します。現CINOとバディを組み、テーマ探索から技術検証、PoC、プロトタイプ開発、事業化の検証まで担当。将来はCINOとして技術・組織を率いることを期待するポジションです。 ・新技術、市場、研究動向の調査とテーマの探索・企画 ・技術検証、PoC、プロトタイプ開発と開発プロジェクトの企画・推進 ・機械、電気・電子、光学、材料、化学、ソフトウェア等を横断した検討・開発 ・エンジニアや事業部門との部門横断プロジェクト ・大学、研究機関、スタートアップ、外部企業との連携・共同開発 ・ユーザー・市場ニーズを踏まえた製品・サービス・事業化の企画検証 ・必要な専門知識の習得と専門家との連携 ・将来的なラボの組織づくりとメンバー育成 既存技術の継承に自身の専門性や新しい発想を掛け合わせ、0→1のアイデアを実際のプロダクトへつなげます。

    求める能力・経験

    【必須】以下すべて、または同等の経験・スキル。メーカー・研究開発組織等での研究・技術開発または製品開発経験。機械、電気・電子、光学、材料、化学、ソフトウェア等の技術専門性。技術検証・試作・製品開発で企画から実行まで主体的に関与した経験。社内外の複数関係者と連携したプロジェクト推進経験。 【歓迎】0→1の技術・製品開発、PoC・試作、商品化・量産化、部門横断リード、産学等の共同開発、複数技術領域の開発、技術企画・戦略、育成・チームリード。 【人物像】未知の技術を自ら調べて試し、専門外の知識も柔軟に吸収できる方。社内外を巻き込み実現まで推進し、将来の技術・組織を率いる意欲のある方。

    事業内容

    見え方の能力拡張を実現するプロダクト・ソリューションを提供。暗所視支援眼鏡MW10、オートフォーカスアイウェアViXion01シリーズの製造販売。

  • エージェント求人

    電気推進系エンジニア - Electric Propulsion Engineer

    550~850

    株式会社Synspective東京都江東区
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    仕事内容

    担当業務 衛星推進システムの分析、設計、テスト、制御、保守 具体的には ・ミッション分析を実施し、スラスタのサイズを決定し、適切なサプライヤーの選定 ・軌道制御運用概念(CONOPS)の設計 ・他の設計チーム(組み込みソフトウェア、構造、熱、電気、運用など)と協力して、スラスタを衛星設計への組み込む ・衛星の組立統合試験(AIT)プロセスにおけるスラスタの試験と検証のサポート ・スラスタを制御するためのフライトソフトウェアアプリケーションの設計(公称動作、チェックアウト/キャリブレーション、故障解析・分離・復旧(FDIR)など) ・組み込みソフトウェアエンジニアと緊密に連携し、スラスタ制御アプリケーションを他のフライトソフトウェアへの統合。 ・シミュレーション環境(モデル・イン・ザ・ループ・シミュレーション(MILS)、ハードウェア・イン・ザ・ループ・シミュレーション(HILS))で使用するスラスタのシミュレーションモデルの作成 ・チェックアウト手順の設計 ・推進システムの試運転支援 ・軌道上の異常の診断と対処

    求める能力・経験

    必須要件 ・機械工学、航空宇宙工学、制御工学、または電気工学の学士号。同等の関連学歴および/または経験をお持ちの方は考慮いたします。 ・宇宙船の電気推進システムに関する実務経験が3年以上。 ・電気推進システムの設計、開発、試験、制御に関する深い知識。 ・優れた分析力とコミュニケーション能力。 ・衛星製造における高圧ガスシステムの取り扱い経験。 希望要件 ・MATLAB/Simulink/Stateflow を使用した制御アルゴリズムの設計、実装、テストの経験。 ・MATLAB/Simulink/Simscape を使用した物理コンポーネントのモデリング経験。 ・モデル同定の経験。 ・軌道力学の経験。

    事業内容

    ・SAR画像データ販売 ・衛星データを利用したソリューションサービス ・小型SAR衛星の開発・運用

  • エージェント求人

    国立研究所発の世界初核融合エネルギーの社会実装を目指す研究開発職(オープンポジション)

    500~1000

    株式会社Helical Fusion東京都千代田区
    もっと見る

    仕事内容

    商用ヘリカル型核融合炉の実現に向け、超電導マグネット、液体金属ブランケット、冷却システム、燃料供給、真空排気、発電システムなどの中から、1つまたは複数の技術領域・機器の研究開発をご担当いただきます。 担当領域においては、専門性を活かして開発をリードし、その分野の第一人者としてご活躍いただくことを期待しています。将来的に、CTO・副CTOと連携しながら、核融合炉全体システムの設計や複数サブシステムの統合設計、開発プロジェクトのマネジメントにも挑戦できるポジションとなります。

    求める能力・経験

    以下いずれかの実務・研究経験(2年以上) ・熱流体、超電導、高磁場、プラズマ、真空工学、原子力工学、低温工学等のいずれかの領域における研究開発や設計経験(大学院時代の経験も可) ・核融合、原子力、航空宇宙、エネルギー、重工業における研究開発経験

    事業内容

    -

  • エージェント求人

    超伝導マグネットリサーチャー

    500~1000

    • 検証
    • シミュレーション
    • 熱解析
    • 熱設計
    • 解析結果評価
    株式会社Helical Fusion東京都千代田区
    もっと見る

    仕事内容

    主要業務 · 高磁場·大型超伝導マグネットの設計および性能評価実験 · 試作コイル/導体の巻線·組立·通電試験の実施

    求める能力・経験

    ■必須要件 · 超伝導マグネットまたは関連する高磁場機器の設計·実験·解析いずれかの実務経験 · 電磁場/構造/熱解析などの数値シミュレーションの経験 ·極低温環境や熱設計に関する基礎理解 ·担当テーマについて、自律的に設計~検証まで推進した経験 ·実験結果を踏まえた設計改善·技術検討の経験 · 英語文献の読解が可能なレベルの英語力 ■推奨要件 ·大型マグネット、核融合、加速器、MRI等の関連ブロジェクト経験 · クエンチや超伝導安定化設計に関する知見 · マルチフィジックス解析の経験 ·極低温試験設備の運用経験

    事業内容

    -

  • 企業ダイレクト

    【洋上風車構造設計】次世代エネルギー開発/フルリモート勤務/SO付与

    600~1200

    株式会社アルバトロス・テクノロジー東京都中央区
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    仕事内容

    日本発の浮体式洋上風車FAWTの構造設計責任者候補として、大型洋上風車の翼基本設計や複合材を使った詳細構造設計を担当。2050年カーボンニュートラル達成の切り札となる技術開発に携わります。 【具体的には】当社独自技術の浮遊軸型風車FAWTの開発をリードし、社会実装を推進します。大型洋上風車の翼基本設計(ブレード、アーム)及びトポロジー、施工性、製造性を考慮した全体最適設計、複合材を使った詳細構造設計や製造技術研究、材料試験・実物大強度試験の計画と取りまとめ、製造サプライヤとの折衝、社外関係先との連携、第三者機関による設計・製造審査への対応、認証資料の作成などを担当いただきます。

    求める能力・経験

    【必須経験】■3D CAD経験に加えて次の1,2いずれかの経験をお持ちの方1,FEMによる構造解析経験(ABAQUS、NASTRAN、ANSYSなど) 2,FMEA、DRBFMなどを実際に設計に応用し実践した経験 【以下の経験がある方は歓迎】■複合材(GFRP、CFRP)に関する知識■風車、飛行機などの翼構造設計・製造経験■量産部品の設計経験■製造図面が読める、指示を出して図面設計が可能■材料試験、強度試験の経験■協力会社の設計マネジメントの経験■英語によるコミュニケーション能力■新コンセプト製品の実現に向けた問題解決を行うための幅広い知識

    事業内容

    -

  • 企業ダイレクト

    【浮体係留設計責任者】次世代エネルギー/フルリモート勤務/SO付与

    600~1200

    株式会社アルバトロス・テクノロジー東京都中央区
    もっと見る

    仕事内容

    浮体式洋上風車の浮体・係留設備開発のリードおよびプロジェクトマネジメント業務です。日本発の独自技術を社会実装し、グローバルな脱炭素と国内エネルギー安全保障への貢献を実現します。 【具体的には】当社独自技術の浮遊軸型風車"FAWT"の開発をリードし、社会実装を推進■各設計フェーズ(基本設計、詳細設計、製造検討)での浮体設計要件の整理■製造サプライヤとの折衝■社外関係先との連携、第三者機関による設計・製造審査への対応■認証取得対応(主として船舶安全法)■浮体式洋上風車の浮体・係留設備開発業務のプロジェクトマネジメント全般を担当いただきます。

    求める能力・経験

    【必須経験】■3D CAD経験に加えて次の1,2いずれかの経験をお持ちの方1,FEMによる構造解析経験(ABAQUS、NASTRAN、ANSYSなど) 2,FMEA、DRBFMなどを実際に設計に応用し実践した経験 【歓迎経験】■船舶・海洋構造物、風車支持構造物等の大型鋼構造物の設計・開発経験■浮体運動・荷重解析や構造解析の経験■船級など第三者機関による設計・製造審査の対応経験■量産部品の設計経験■協力会社の設計マネジメントの経験■製造図面が読める、指示を出して図面をかける マルチボディダイナミクス解析の経験■新コンセプト製品の実現に向けた問題解決を行うための幅広い知識■鋼構造物の製造に関する知見

    事業内容

    -

  • エージェント求人

    【東京/茨城】研究開発/新規事業創出/独立系サプライヤー/フレックス/リモート可/年休121日

    450~800

    • 課題設定
    • 電池/電子材料研究開発
    • カーボン/炭素
    • 戦略立案
    • 戦略提案
    • 電池/電子材料
    • 新規事業
    • 提案
    • 半導体
    • 研究開発
    • 開発
    • PC
    • PC/Web
    • Microsoft Word
    • Microsoft Power...
    • 電話対応
    • 電話問い合わせ対応
    • メール対応
    • メール問い合わせ対応
    • 自動車部品
    • 自動車部品/輸送機器部品
    • 部品/原料品質監査
    • 部品
    • 機械部品
    • 自動車
    • マーケティング
    • パートナー
    • ファイナンス
    • 検証
    三桜工業株式会社茨城県古河市, 東京都渋谷区
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    仕事内容

    <研究開発職(新規事業創出)> 中長期的な時間軸における新規事業創出のためのグローバルな研究開発を行っていただきます。 既存事業に捉われない領域における新規事業の調査、企画、提案 顧客候補の潜在的かつ重要な課題解決のための研究開発及び顧客開発の実務 ディープテック領域における知の探索(大学やスタートアップ等との連携含む) グローバルな技術・市場動向を考慮した中長期的な研究開発戦略の立案、実行 *注力している研究分野の例* 半導体、電池、熱電発電、水素、カーボンニュートラル等 (新分野の探索も進行中)

    求める能力・経験

    下記ご経験/知識をお持ちの方が対象(いずれか1つでも可) 【必須】 ・専門分野を活かした主体的な研究開発経験(技術面や顧客面の仮説検証を含む) ・新規事業創出に向けて強い情熱を持っている方(特に海外含めて活躍したい方歓迎) 【尚可】 ・自然科学、人文科学、社会科学分野における専門的な知見(修士号、博士号取得等) ・国内外の研究開発パートナーや顧客と交渉を行った経験 ・新規事業や研究開発に関する企画、提案の経験 ・事業開発に関わる経営戦略、マーケティング、ファイナンス、法律等の知識及び技術

    事業内容

    三桜工業は、世界約20カ国に拠点を有するグローバル自動車部品メーカーです。 ■特徴 当社は特定の自動車メーカーに属していない独立系サプライヤーであり、世界中の自動車メーカーに製品を納めています。 ■主要製品 ブレーキ配管関連製品、燃料配管関連製品、シートベルト関連製品、サーマル・ソリューション(熱交換関連製品) 

  • エージェント求人

    【東証G上場企業】ドローン設計開発エンジニア

    500~800

    • プロダクト開発
    • パートナー
    • 開発
    • Drone
    • ハードウェア
    Terra Dorone (テラドローン)株式会社東京都渋谷区
    もっと見る

    仕事内容

    採用背景 「日本の製造業からドローン産業を興し、世界を獲る。 ハードウェアを起点に、次世代の社会インフラを構築する。」 Terra Droneは創業以来、測量・点検・農業・運航管理(UTM)といった領域において、ソフトウェアとサービスを軸にグローバルで実績を積み重ねてきました。その結果、ドローンサービス企業 世界ランキングNo.1の評価を獲得しています。 そして今、私たちは次のステージへと歩みを進めています。 これまで培ってきた既存ソリューションの強みを最大限に活かしながら、「自社ハードウェア(ドローン)」を中核としたグローバル展開戦略を本格的に推進しています。 かつて世界を席巻した日本のハードウェア産業。その活力を、ドローンという次世代ハードウェアによって取り戻す――。 この大きなビジョンの実現に向け、自社ドローン開発をリードいただけるハードウェアエンジニアを募集しています。 主な仕事内容 事業責任者と密に議論を重ねながら、自社ドローン開発における技術方針の策定から実現までをリードしていただきます。 技術方針の策定と実行 顧客ニーズや事業戦略を踏まえ、プロダクト要件・技術方針へと落とし込み、設計・開発・展開までを一貫して推進します。 グローバル展開の推進 海外のグループ会社やパートナー企業と連携しながら、世界市場を見据えたプロダクト開発を推進していただきます。 ポジションの魅力 「日本発・世界No.1」のハードウェア産業を創る手触り感 単なる製品開発にとどまらず、日本の製造業復権をかけた**“産業創出”そのものに挑戦**できます。 UTM(運航管理システム)分野で世界トップクラスの実績を持つ当社だからこそ、ハードウェアとソフトウェアが高度に融合した競争優位性を築くことが可能です。 事業サイドと密接に連携し、大きな裁量をもって開発できる 事業責任者と直接連携しながら、事業・顧客視点を持って仕様企画から開発、社会実装までをリードできます。 エンジニアでありながら、プロダクトと事業の中核を担う経験が得られます。 グローバルで社会インパクトの大きなプロダクト開発 欧州、米国、中東、東南アジアなど、世界各地で自らが手がけたプロダクトが展開され、社会インフラや社会課題の解決に直結するダイナミズムを実感できます。

    求める能力・経験

    ハードウェア開発(メカ/エレキ/組み込み制御のいずれか)の実務経験

    事業内容

    -

  • エージェント求人

    Robotics System Integration Engineer/ ロボティクス×AI最前線

    800~1800

    • ロボット/ロボティクス
    • 研究開発
    • 開発
    • ソフトウェア
    • ハードウェア
    • ロボット
    • システム統合
    • Python
    • デプロイ
    • C++
    ヒューマノイドロボット最先端の国家プロジェクト東京都大田区
    もっと見る

    仕事内容

    日本を代表する大規模ロボティクスAIプロジェクトにおいて、ヒューマノイドロボット・モバイルロボットのシステムインテグレーションを担当いただきます。 100台超のロボットを活用した100万時間規模のロボットデータ収集、および次世代Vision-Language-Action(VLA)モデルの実装・評価を支える中核ポジションです。 【主な業務】 ・ROS/ROS2ベースのロボットソフトウェア、データ取得インターフェース、各種モジュールの統合・検証 ・テレオペレーション、制御、Navigation、AI/VLAモジュールとのシステム連携 ・状態管理、モード切替、システムインターフェースの設計・実装 ・シミュレーション環境および実機ロボットを用いた統合評価・性能検証・不具合解析 ・VLAモデル・学習済みPolicyを実機へ適用するためのソフトウェア基盤構築 ・実環境で安定稼働するロボットシステムの設計・最適化 ・センサー・制御・AI・システム統合領域におけるデバッグ・性能改善 ・研究成果を実機で再現可能な共通ソフトウェア基盤へ統合 【このポジションの魅力】 ・日本を代表する国家プロジェクトに参画 ・総額205億円規模の大型研究開発プロジェクト ・世界でも前例の少ない100万時間規模のヒューマノイドロボットデータを活用 ・Embodied AI・Vision-Language-Action(VLA)の最先端開発に携われる ・システム全体のアーキテクチャ設計から実機評価まで大きな裁量を持って担当 ・ロボティクス・AI双方のトップクラス研究者・エンジニアと協働できる環境 ・オープンソースへの貢献や次世代ロボットプラットフォーム構築にも携われる

    求める能力・経験

    必須(MUST) ・ロボティクス、機械工学、電気電子工学、情報工学等の修士・博士、または同等の実務経験 ・実ロボット・メカトロニクスシステムの開発・統合・デバッグ経験 ・ROS/ROS2を用いたロボットシステム開発経験 ・ロボットソフトウェアの統合・検証・デプロイ経験 ・センサー、アクチュエータ、制御、AI、UIなど複数システムの統合経験 ・C++、Pythonによる実装経験 ・実運用レベルのロボットシステム開発経験 歓迎(WANT) ・ヒューマノイドロボットや双腕モバイルマニピュレータの開発経験 ・Isaac Sim、MuJoCo等のロボットシミュレータ利用経験 ・VLA(Vision-Language-Action)や機械学習モデルの実機適用経験 ・テレオペレーション、触覚センシング、接触制御の経験 ・ロボット評価環境・可視化・診断ツールの開発経験 ・CI/CDを活用したロボットシステム開発経験 ・国際学会・論文発表実績

    事業内容

    ヒューマノイドロボットを活用し、100万時間規模の操作データを収集・学習する最先端プロジェクトです。特徴は、データ・モデル・評価環境をすべてオープンにし、世界中の研究者が共通基盤で開発できる「ロボットデータエコシステム」を構築している点にあります。ロボティクス×AIの最前線に関われる非常に希少な環境です。日本を代表する国家プロジェクトの一つとして、NEDO による 205 億円の投資支援を受けています。