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企業ダイレクト

【東京23区】ROV開発における自己位置推定アルゴリズム開発業務

700~950万

株式会社メイテック

東京都23区内

職務内容

職種

  • 組込/制御設計/開発（アプリケーション）

仕事内容

■業務内容詳細 ROVの自己位置推定アルゴリズムの開発業務に携わっていただきます。 海中調査や船底洗浄作業で活用されるROVの高度化・実用化に取り組む研究開発PJでの業務となります。ご経験に応じ、マネジメント業務に携わっていただけるチャンスもあります。

求める能力・経験

【必須】■C言語、C++、Linux、SLAMに関する知識 【歓迎】■3Dマッピングに関する知識 【フォロー体制】多数のエンジニアが就業中のため、就業開始後の フォロー・サポート体制も万全です。エンジニア企画の研修や同好会も あり、就業中お客様内でのキャリアアップも臨めます。

学歴

高校、専修、短大、高専、大学、大学院

勤務条件

雇用形態

正社員（期間の定め： 無）

契約期間

更新：無

試用期間

有 3ヶ月（試用期間中の勤務条件：変更無）

給与

700万円～950万円 月給制 月給 261,100円～ 月給￥261,100～ 基本給￥261,100～を含む/月 ■賞与実績:年2回（6月/12月）

通勤手当

会社規定に基づき支給

モデル年収例

（例1）733万円 入社18年目(月給47万＋賞与＋残業代（月20時間想定）)

勤務時間

08時間00分 休憩60分

フレックスタイム制

有 コアタイム 無 (コアタイム：無)

残業

有

残業手当

有 残業時間に応じて別途支給

休日・休暇

年間124日 内訳：完全週休二日制、土曜 日曜 祝日

有給休暇

入社半年経過時点12日 最高付与日数20日 平均有給取得数14.20日/年（2024年度実績）

社会保険

雇用保険 健康保険 労災保険 厚生年金

備考

※業務の変更の範囲：当社の定める業務。詳細は就業条件明示書に記載。 ※配属の変更の範囲：当社における各部署及び各拠点等、当社の定める場所。詳細は就業条件明示書に記載。 【当社の魅力】 《上流特化》開発などプロのエンジニアしか携われない上流工程に強みあり!業界内平均技術単価3,700円に対し 、当社は技術力の高さから5,881円と圧倒的1位を誇ります! 《役職定年なし》技術力に応じた給与制度となっている為、ご経験とスキルを積むほど昇給していきます！400 名以上のエンジニアが定年到達後も活躍しています！ 《圧倒的働きやすさ》離職率6.0%、平均有給消化14.20日、年休124日、平均残業20h

勤務地

配属先

配属地に関してはご希望を最大限考慮いたしますが、 全国の案件配属の可能性がございます。

転勤

当面無

顧客の事業所による

住所

東京都23区内

喫煙環境

本社は敷地内禁煙（屋内喫煙可能場所あり）だが、顧客先により異なる

備考

他　栃木/茨城/群馬/千葉/23区外等に多数案件有。配属地に関してはご希望を最大限考慮いたしますが、全国の案件配属の可能性有

制度・福利厚生

制度

在宅勤務（一部従業員利用可） リモートワーク可（一部従業員利用可） 時短制度（全従業員利用可） 自転車通勤可（一部従業員利用可） 服装自由（一部従業員利用可） 出産・育児支援制度（全従業員利用可） 資格取得支援制度（全従業員利用可） 研修支援制度（全従業員利用可） 社員食堂・食事補助（一部従業員利用可） 従業員専用駐車場あり（一部従業員利用可）

その他

寮・社宅

有 ・借り上げ社宅有 ・引越し費用支給有

退職金

有

その他制度

通勤手当、地域手当、超過勤務手当、子供手当、単身赴任手当、帰省手当　　他

制度備考

【休日・休暇】完全週休2日制（土曜・日曜・祝日休み）、ＧＷ、夏季休暇、年末年始、年次有給休暇、特別休 暇、積立休暇、リフレッシュ休暇、育児休業、介護休業 他 【教育・自己啓発関連】資格取得奨励金、通信研修補助金 　他 【メイテック健康保険組合】各種付加給付（医療費自己負担2万円迄 等）、人間ドック受診補助 　他 【財産形成関連】社員持株制度（奨励金5%付加）、財形貯蓄奨励金制度（奨励金1～5%付加）　他 【その他】業務災害付加給付、慶弔見舞金、遺族補償制度（育英年金等） 福利厚生サービス「ベネフィット・ワン　ベネフィット・ステーション」 団体扱い保険制度、住宅利子補給制度、財形住宅融資制度、慶弔見舞金制度 【手当】 家族手当：子1人につき手当13,300円　地域手当（独身）13,300～28,500円　（配偶者有）20,000円～42,900円 単身赴任手当：有配偶者は80,000円/月、同同居の扶養家族を有する独身者には40,000円/月

最終更新日： 

条件の近いおすすめ求人

  • 企業ダイレクト

    【東京/PC制御ソフト設計】第二新卒歓迎|大手導入の自社装置|土日祝休|残業10H

    400~500万

    セイテック株式会社東京都八王子市
    もっと見る

    仕事内容

    自社開発の自動はんだ付け装置における、PC制御ソフトウェアの開発および不具合対応を中心にお任せします。モーター駆動や温度制御、画像処理などを駆使して、装置の最適化と性能向上を牽引していただきます。 ■まずは先輩のコードを読み、装置がどう動くか基礎を学ぶ ■「モーターを数ミリ動かす」など簡単なプログラム作成とテスト ■カメラで位置を読み取り、ズレを補正する画像処理機能の追加 ■現場の作業員が使いやすいよう、操作画面のボタン配置等を見直し ■実際の装置を前に、書いたコード通りに動くかの動作確認 ■ゆくゆくは新機種のPC制御システム全体の設計・開発に挑戦

    求める能力・経験

    【必須条件】 ■プログラミングの基礎知識をお持ちの方 ■自分が組んだプログラムで、実際の装置やモノを動かす仕事に挑戦したい方 【歓迎条件】 ■製造業での勤務経験をお持ちの方 ■新しい技術の習得や、スキルアップに対する意欲・熱意がある方

    事業内容

    民生用プリント基板、リモコンの製造、自動はんだ付け装置の製造販売、エレクトロニクス商品の企画、販売【主要取引先】パナソニック(株)、ミカサ商事(株)、第一実業(株)、ファナック(株)、旭光電機(株)、日本電気(株)

  • エージェント求人

    大塚ホールディングス株式会社 IT企画部 AIエンジニア【大手ヘルスケアメーカーG持株会社】1429

    550~970万

    • 製品
    • プロジェクト
    • 機械学習
    • 販売
    • Kubernetes
    • 開発
    大塚ホールディングス株式会社東京都港区
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    仕事内容

    ■職務内容 ・グループ内のAIを用いたプロジェクトにエンジニアとして参加し、アプリ設計・作成 ・グループ内のプロジェクトにおいてデータサイエンス、機械学習を用いたデータの解析 ・グループ各社への技術展開や技術コミュニティ形成など ＜業務のやりがい・魅力＞ ・同グループでは、栄養製品から医薬品まで製造・販売しており、健康に関連する様々なプロジェクトに関わることができます。 ・自由闊達なカルチャーで、タイミングが合えば海外のプロジェクトにも挑戦できます。

    求める能力・経験

    【必須要件】 ・エージェント型AIを用いたアプリケーション開発の経験（1年以上） ・データサイエンス、機械学習を用いたアプリケーション開発の経験（3年以上） ・ライフサイエンス領域での業務経験（3年以上） 【歓迎要件】 ・バイオインフォマティクスの経験 ・生成AIプラットフォーム(Microsoft FoundryやAmazon Bedrock)の経験 ・Container/Kubernetesの使用経験 ・ビジネスレベルの英語力

    事業内容

    持株会社 医薬品、食品、化学など大手メーカー主体に子会社168社、関連会社25社を統率する。グループ連結33,151名。

  • エージェント求人

    VR・XR開発エンジニア｜宇宙×AI×防衛／リモート有／Solafune社

    500~900万

    株式会社Solafune東京都千代田区
    もっと見る

    仕事内容

    最新のXR技術を駆使し実用性の高い整備教育シミュレータを開発する。大量（数千点規模）の3Dアセットを滑らかに動かすパフォーマンスチューニング、VRコントローラ等を用いた直感的UI/UX、複数端末（20台基準・最大30台）への配信・同期、教官による遠隔教育統制（画面ミラー／分割・遠隔操作・ブラックアウト・強制ガイダンス）機能、NW非接続環境での単独動作対応を担う。OpenXR適合により別機種VRゴーグル接続時も解像度等を調整できる構成を実現 ＜主な業務内容＞ ・3Dエンジン（Unity 等）を用いたVR教育アプリケーションの設計・開発 ・ユーザーのアクション（VRコントローラ操作・視点変更・拡大縮小）を連動させる制御処理の実装 ・大量アセットを効率的に描画するパフォーマンスチューニング（VR片目1800×1800px以上／視野角110°以上の表示要件に対応） ・複数端末への配信・同期、教官用の遠隔教育統制（画面制御・ガイダンス・一斉/個別操作）機能の実装 ・NW切離し環境でも単独動作する構成への対応 ・OpenXR適合実装（別機種VRゴーグル接続時の解像度等の調整対応） ＜この仕事の魅力＞　 「実務を支えるXR技術」の最前線で技術力を発揮できる

    求める能力・経験

    必須スキル ・Unity 等を用いたVR/XRアプリケーション開発経験 ・C# 等でのプログラミング実務経験（3年以上） ・3Dコンテンツのパフォーマンス最適化（描画・メモリ・ドローコール削減等）の経験 ・マルチクライアントへの配信・同期処理の実装または理解 ・新しいデバイスや技術への強い好奇心 ・複雑な要件をコードに落とし込む問題解決能力 ・曖昧な状況への耐性：使用VR機種・最終仕様が完全確定していない段階でも作業を進められること ＜ツール・製品経験＞ エンジン：Unity または Unreal Engine／XRランタイム：OpenXR／バージョン管理：Git／言語：C#（必須）・Python（補助） 歓迎スキル ・OpenXR対応開発／マルチクライアント同期・遠隔統制の実装／教育・シミュレーション・トレーニング系アプリ開発／産業・設備系の精密3D表現をリアルタイムで扱った経験

    事業内容

    Solafune は、農業、災害、天然資源、金融、防衛、マーケティング、保険などの分野向けの衛星および地理空間データ分析テクノロジーを開発しています。

  • 企業ダイレクト

    【ソフトウェア設計】新製品開発/年休127日/ニッチTOPメーカー/残業月10h程

    596~783万

    東京計器株式会社東京都大田区
    もっと見る

    仕事内容

    日本初の計器メーカーとして、船舶/計測/鉄道/防衛等の様々な分野でトップシェアを誇っています。新規事業・新製品創出を目指すソフトウェア設計を担当。世界シェア6割の船舶機器にて最先端を担います。 ソフトウェア仕様書作成から実装、評価まで開発を行い、リリースまで担当。新規開発製品の探索含め、市場調査(国内外での技術・製品調査や各種展示会、セミナーなどへの参加)やアイデア出し、顧客へのニーズ聞き取りのための訪問同行なども行います。 【魅力】新設部署でアイディアを仕様に落としていく上流工程を担えます。生産、サービス部門などの経験を持つ社員が同部署におり、当事業の様々な知見が結集された環境です。

    求める能力・経験

    【いずれか3年以上必須】 ■C言語またはC++言語による組み込みソフトウエア開発の経験 ■Windows OS系のアプリケーションソフト開発の経験 【当社について】日本初の計器工場として発足以来、計測/認識/制御の技術を用いて、船舶港湾/水資源管理/産業用機械/防衛/鉄道/情報通信等、様々な分野でトップシェアを維持しています。また、各事業の社内での売上構成比がそれぞれ30%ずつのため、全事業でバランスよく当社を支えているため事業安定性が抜群です。 【働き方】残業17.7時間(月)/勤続年数15年3ヶ月/年間休日127日/転勤少なめと充実した働き方が可能です。

    事業内容

    航空、船舶港湾、情報通信、産業一般、鉄道、建設土木、防災等の市場向け、各種計測制御機器及びシステムの開発・製造・販売。

  • エージェント求人

    ロボット開発エンジニア（リード候補）/システム設計・開発推進／C++Python /amulapo社

    550~600万

    • 技術開発
    • システム開発
    • Python
    • ソフトウェア
    • C++
    • 設計レビュー
    • ハードウェア
    • ロボット
    株式会社amulapo東京都新宿区
    もっと見る

    仕事内容

    R&Dエンジニアとして、ロボットシステムの設計・開発を担っていただきます。 マネジメント専任ではなく、自ら設計・実装・検証を行いながら、役員や他のエンジニアと連携して開発を前に進めるポジションです。 入社後は、ご経験や得意領域に応じた担当範囲を持ち、設計から実装・検証までを一貫して担っていただきます。 担当領域では、役員や他のエンジニアと連携しながら、システム構成や実装方針の検討から実装・検証までを主体となって進め、ソフトウェア・ハードウェア間のインターフェース調整や、開発タスクの整理も担っていただきます。 その後は担当範囲を広げ、将来的にはロボットシステム全体の設計や、プロジェクトの開発推進を担っていただくことを想定しています。 具体的な業務内容 ・企業、自治体、官公庁向けのロボット受託開発 ・ロボットシステム全体の構成検討、仕様設計 ・ソフトウェア、ハードウェア、センサー間のインターフェース設計・調整 ・制御、位置推定、経路計画などのアルゴリズム開発および実装 ・地上システムの自動化・省人化に向けたソフトウェア、組込み開発 ・クライアント要望を踏まえた技術要件の整理、仕様検討、実装、検証 ・開発タスクの整理、進捗確認、関係メンバーとの調整 ・若手エンジニアやインターンへの実装支援、設計レビューなどの技術的サポート ※宇宙空間で動作するロボットそのものではなく、まずは地上向けのロボットシステム開発が中心です。 開発環境・使用技術 ・C++ ・Python ・MATLAB ・Linux ・ROS／ROS2 ・Git プロジェクトによっては、Unreal EngineやUnityを用いたシミュレーション・XR開発に関わる場合もあります。 （変更の範囲）会社の定める業務 過去プロジェクト例 　宇宙体験コンテンツの開発 　XR技術を活用し、宇宙をテーマとした体験型コンテンツを制作 　宇宙関連の可視化コンテンツ開発 　宇宙やロボットの挙動をデジタル上で表現し、可視化するコンテンツを制作 　イベントコンテンツ開発 　展示やイベント向けの体験型コンテンツの企画および開発 　ロボット制御やアルゴリズム開発を主軸とした技術開発案件にも関わります。

    求める能力・経験

    必須条件 ・ロボット、制御、組込み、FA、自動車制御など、実機に関わるソフトウェア開発経験 ・C++またはPythonを用いた設計・開発経験 ・複数の開発プロジェクトで、担当領域の設計から実装・検証までを担った経験 ・Linux、Gitを用いたチーム開発経験、および他領域と仕様・インターフェースを調整した経験 ・制御、位置推定、経路計画などのアルゴリズムを理解し、実装に落とし込める数理・工学系の基礎知識 ※理工系分野を専攻された方、または実務・自主学習を通じて同等の知識を身につけた方を想定 歓迎する経験・スキル ・ロボットシステムの構成検討、要件整理、仕様設計の経験 ・ROS／ROS2、SLAM、位置推定、経路計画などの開発経験 ・組込みソフトウェア、センサー制御、実機評価・検証の経験 ・ソフトウェア、ハードウェア間のインターフェース設計・調整経験 ・MATLAB／Simulink、Unity、Unreal Engine等を用いた開発・シミュレーション経験 ・顧客との要件整理、開発タスク管理、設計レビューなど、開発を推進した経験

    事業内容

    xR、ロボット、AI等のICT技術を用いた宇宙体験コンテンツの制作

  • 企業ダイレクト

    【東京都】組込・制御ソフトウェア開発エンジニア／経験に応じて配属検討

    450~650万

    エイム株式会社東京都23区外
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    仕事内容

    車載ECU、ADAS、パワートレイン、ボディ制御、インフォテインメント、HMIなどに関する組込・制御ソフトウェア開発をお任せします。要件定義から設計、実装、評価まで、経験に応じて担当領域を検討します。 ■業務例 ・車載ECUソフトウェア開発・C言語、C++等を用いた組込開発 ・要件定義、基本設計、詳細設計、実装、評価 ・MATLAB/Simulinkを用いたモデルベース開発 ・CAN/LIN通信、診断、結合試験、実車評価支援 ・ADAS、自動運転支援、機能安全関連業務

    求める能力・経験

    【必須】■組込ソフトウェア、制御ソフトウェア、車載ソフトウェアのいずれかの開発経験■C、C++、Python、MATLAB/Simulinkなどを用いた開発・評価経験■日本語能力試験N2相当 【歓迎】 ■車載ECU、ADAS、MBD、機能安全、HMI、インフォテインメント領域の経験■CANalyzer、CANoe、JIRA、Gitなどの使用経験■要件定義、テスト設計、結合試験、顧客折衝経験 ■使用ツール例：C、C++、Python、MATLAB/Simulink、CANalyzer、CANoe、Git、JIRA など

    事業内容

    自動車の各分野における「技術力」を通じたエンジニアリングサービス ■エンジニアリングサービス事業部　■研究開発・実証実験事業　 【主要顧客】国内主要自動車メーカー10社、自動車部品メーカー20社、等

  • エージェント求人

    【秋葉原】顧客の課題をソースレベルで解決！技術とコミュ力を磨き最速で年収1000万を目指せるCRE

    420~1100万

    株式会社アンドパッド東京都千代田区
    もっと見る

    仕事内容

    ANDPADの問い合わせサポートに関するエンジニア業務を行って頂きます。 1次サポートのカスタマーサポート部からエスカレーションされた問い合わせに対して2次サポート業務を行います。 またカスタマーサポート部がより迅速なサポートが出来るようにツール開発・要件定義なども行います。 データレベル・ソースコードレベルで原因の特定を行い、必要に応じて開発チームにさらなる調査・バグ改修対応を依頼します。

    求める能力・経験

    【必須条件】 ・アンドパッドのミッションとバリューへの共感 ・Webアプリケーションの開発または運用保守経験 ・SQLの基本的な知識 ・ログから課題発見し、課題解決まで実施した経験 ・他部署とのコミュニケーション能力 【歓迎条件】 ・Webまたはアプリなど、ソフトウェアのテクニカルサポートのご経験 ・DatadogやBugsnag、Sentryを利用した経験 ・AWSやGCPなどのクラウドに関する基本的な知識 ・データを用いた調査・分析経験 ・対外的なアウトプット経験（執筆、技術ブログ、登壇など） 【求める人物像】 ・社会的意義が高いサービス開発に興味がある方 ・HRT＜謙虚/尊敬/信頼＞を大切にしている方 ・チームで目標達成に向かって進める方 ・ユーザーの課題に寄り添い、技術的に解決したいと思う方 ・社内コミュニケーションが得意な方

    事業内容

    建設現場の働き方改革プラットフォーム「ANDPAD」の提供

  • 企業ダイレクト

    【応募意思不問/カジュアル面談(WEB)】上流工程案件・キャリア確認/機電・組込

    560~830万

    株式会社メイテック東京都23区内, 東京都23区外, 神奈川県内
    もっと見る

    仕事内容

    正式応募の前に、これまでのご経験・希望をもとに、当社でどのような案件・キャリアの可能性があるかを確認できるカジュアル面談です。これまでの経験や志向を伺い、大手メーカーを中心とした設計・開発現場で 構想設計/仕様検討/基本設計などの上流工程に携わる可能性や、活かせる案件領域、勤務地・配属の考え方、メーカー転職との違い、正式応募時の書類訴求ポイントなどもお伝えします。また派遣という働き方への不安、今後伸ばしたい技術テーマなども率直にご相談ください。ぜひ今後のキャリアを考える情報収集の場としてご参加いただければと思います。 ※面談後、正式応募をご希望の場合は選考フローをご案内します。休日面談可

    求める能力・経験

    【歓迎】■機械・電気電子・組込み等で設計開発等のご経験をお持ちの方 ■詳細設計、評価解析、生産技術から上流工程に挑戦したい方 ■現職で担当範囲に物足りなさを感じる方、メーカー転職と比較検討中の方も歓迎 【生涯プロエンジニア】1社・1製品に縛られることなく、約1400社の取引先の中から多様な先端開発や上流工程に携わることができます。次の10年も技術者として最前線で市場価値を高め続けられる環境が整っており、技術力に応じた給与制度の為、経験を積み昇給を目指すことも可能です。役職定年はなく400名以上のエンジニアが定年到達後も活躍。 培ってきた経験を活かし、時代の変化に応える当社で新たな挑戦をしてみませんか？

    事業内容

    エンジニアリングソリューション事業（機械設計、電気・電子設計、ソフトウェア開発、ケミカルエンジニアリング、解析・評価）

  • 企業ダイレクト

    【未経験/第二新卒/組込】ソフト設計職としてキャリアに挑戦/工業系理系出身◎

    413~460万

    株式会社デザインネットワーク東京都豊島区
    もっと見る

    仕事内容

    主に受託開発とエンジニア派遣を行う当社にて、ソフト設計開発のエンジニアとして通信、マイコン、計測分野での制御ソフトやアプリ等、WEB系システムや業務アプリケーション開発等に携わっていただく予定です。 ■主要取引業界：自動車・半導体製造装置・電子部品・産業用装置 ■各種輸送用機器や先端装置向けの制御・組込みソフト、アプリ設計開発 ■仕様書のモデル化、プログラム改良、テスト評価、不具合解析業務 初期はスキルに応じた周辺業務（評価等）から開始。将来的には上流工程や提案力・マネジメントスキルを身につけ、コンサルタントエンジニアへの成長を期待します。

    求める能力・経験

    【必須】■工業高校卒以上の方もしくは理工系学部卒■設計に関連する何かしらの業務経験（評価、テストなど） 【尚可】■開発支援業務の経験■教育・育成経験 【フォロー体制】 基礎技術研修やプロジェクト別研修、マネジメント研修など教育体制が充実。さらに専任のキャリアコンサルタントが自己実現に向けて面談を行い、成長意欲をサポート。大手他社のように数字や頭数として扱うのではなく、個人のキャリアや希望（勤務地・案件）に寄り添って相談しながら決定する、手厚いフォローが強みです。

    事業内容

    ・機械類の設計　・開発・電子機器類の設計　・開発・電子計算機に関するソフトウエアの開発及び販売　・電子計算機及び周辺機器の管理ならびに販売

  • 企業ダイレクト

    【池袋/ソフト設計】受託開発/組み込み/自社内勤務/専門性深化◎

    413~700万

    株式会社デザインネットワーク東京都豊島区
    もっと見る

    仕事内容

    ものづくりを支える技術者集団の一員として、入社後は様々な受託開発プロジェクトに「ソフトウェア設計エンジニア」として従事いただきます。 【組込みソフトウェア設計開発事例】 ミニマルシャトル搬送装置、現金管理機、擬音発生装置、空気清浄機、車速計車速LED表示機、パルスオキシメーター、電気メス 上記以外にも様々なプロジェクトの開発を行っています。 要件定義や仕様策定の上流工程から一貫して参画。培った技術経験を活かし、顧客のビジネスパートナーとしてアイディア出しや改善提案から開発を牽引します。

    求める能力・経験

    【必須】■設計経験1年以上、または言語不問でプログラム実装経験1年以上（Java、C#、C、C++、Python、Ruby、PHPなど） 【尚可】■PJリーダー経験■教育や育成に携わった経験 【希望に寄り添うフォロー】 大手他社のように数字や頭数として扱うのではなく、一人のエンジニアとして向き合います。強制配属や放置に悩んできた方に向け、案件や勤務地の希望、今後のキャリアプランまで専任の担当者が徹底的に寄り添って決定。「エンジニアのための会社」として、次の成長を支える手厚い体制が強みです。

    事業内容

    ・機械類の設計　・開発・電子機器類の設計　・開発・電子計算機に関するソフトウエアの開発及び販売　・電子計算機及び周辺機器の管理ならびに販売