【制御開発エンジニア(MATLAB使用者歓迎）/群馬】＊無期雇用派遣

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• エージェント求人

  【YKK株式会社】AIエンジニア【東京】

  730~1310万

  • 強化学習
  • 研究開発
  • PoC
  • 開発
  • シミュレーション
  • ロボット/ロボティクス
  • 離職率/定着率
  • ロボット
  • 統計解析
  • プロジェクト
  • マネジメント
  • scikit-learn
  • データベース
  • プロジェクトマネジメント
  • pandas
  • ソフトウェア
  • matplotlib
  • Python
  • PC
  • 携帯電話/PC/PC周辺機器
  • PC/Web
  • NumPy

  YKK株式会社東京都千代田区

  【YKK株式会社】AIエンジニア【東京】気になる

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  仕事内容

  デジタルツイン・フィジカルAIを核とした、サイバーフィジカル技術の開発をリードしていただきます。 ■Omniverse／Isaac Sim等のシミュレーション環境と、AI（模倣学習・強化学習等）を活用し、製造プロセスのモデル化・最適化、設備の知能化・自律化に向けた要素技術を開発。 ■ロボット関連部署の実機も活用しながら、社内の関係部署や外部の研究機関・企業と連携し、研究開発テーマの設定からPoC、製造現場への展開まで一貫して推進。 ◆おすすめポイント◆ ■ファスナー製造で世界シェアNo,1！北陸ではトップクラスの年収です！ ■商品の素材から企画開発だけでなく、量産用の製造装置までを自社一貫生産しており、完全内製化を実現しています。 ■キャリア面はもちろん、働き方も整備され充実しているため、技術者の離職率が非常に低いです。「技術者が働きやすい会社」を実現しています！ ■UIターンの方歓迎！住宅手当も非常に充実しています。（家賃の7割補助※上限あり、転居費用負担）

  求める能力・経験

  【必須要件】 ■理系大学院修了、または同等の専門知識・スキルを実務経験等を通じて有する方 ■Pythonおよびライブラリ（Pandas, NumPy, Matplotlib, Scikit-learn等）を用いたデータ・統計解析またはAIモデル作成経験（1年以上） ■PCスキル：中級（各ソフトウェアの基本的な使い方を習得し、文章作成や表計算を行うことができる） ■語学：英語中級（TOEIC600～750点） 【歓迎要件】 ■AI開発、または外注プロジェクトマネジメントの経験（2年以上） ■PoCから現場導入まで一貫して推進した経験 ■AI・ロボット学習／開発関連ツールのいずれかに関する知識または利用経験 ■JDLA G検定・E資格、Kaggleの経験 ■PCスキル：上級（各ソフトウェアの応用的な使い方を習得し、文章作成、表計算やデータベースの作成ができる） ■語学：英語上級（TOEIC750点～）

  事業内容

  YKK株式会社／ファスニング製品の製造・販売、グループ内向けの各種製造機械・装置・金型等の開発および製造 YKK AP株式会社／住宅用商品・ビル用商品等の設計、製造、施工および販売

• エージェント求人

  DENSO　AI

  年収非公開

  株式会社デンソー東京都大田区

  DENSO　AI気になる

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  仕事内容

  研究所でのリサーチャーの採用です ■業務内容： ◇車載AI実装（コア業務） ・AIモデル（LLM/SLM/VLA/画像認識）の車載SoCへの実装・量子化・軽量化 ・NPU/GPU/HVX/DSPへのモデル最適化と、リアルタイム推論基盤の実装 ・エッジAI推論エンジン、AIランタイム、モデルデプロイ（OTA更新含む）の実装 ・実機環境でのAI性能・電力・レイテンシのチューニングと作り込み ◇AI実装を支えるプラットフォーム構築 ・SoCフリーでAIを可搬に動かすソフトウェアPF（QNX/Linux/Android統合）の実装 ・Qualcomm/NVIDIA/MediaTek各SoCへのAI実装移植、機能安全・セキュリティ対応 ◇AIによる実装・検証の高速化（サブ業務） ・生成AI／AIエージェントを活用した実装・評価の効率化、MLOps基盤の構築 ◇社内外連携 ・海外拠点（DNST/DNKT等）や外部パートナー・大学・スタートアップとのAI実装PoC推進、将来製品への技術適用企画

  求める能力・経験

  以下のような技術領域で、ソフトウェア開発・研究開発の経験をお持ちの方を求めています。 ・AI／機械学習モデルの実装、推論処理の高速化・最適化経験 ・LLM／VLM／VLA等のAIモデルの推論高速化、軽量化、量子化 ・CUDA／TensorRT／ONNX Runtime／TVM等を活用したAI推論処理の実装・最適化 ・GPU／NPU／DSP等のアクセラレータ向け演算処理の高速化 ・AI推論エンジン、ランタイム、コンパイラ、演算カーネルの開発 ・メモリ帯域、演算性能、消費電力などのハードウェア制約を考慮した性能最適化

  事業内容

  ・自動運転・セーフティシステム領域、電動車両ソフト開発などを担うモビリティエレクトロニクス ・空調・車両熱マネジメント領域を担うサーマルシステム ・ガソリン・ディーゼル自動車領域のパワトレインシステム ・電動自動車領域のエレクトリフィケーションシステム ・車載用パワー半導体やICなど、電動化・自動運転のための半導体を開発・製造する先進デバイス

• エージェント求人

  制御ハードウェアの研究開発者

  648~1043万

  株式会社マキタ愛知県安城市, 東京都品川区

  制御ハードウェアの研究開発者気になる

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  仕事内容

  【求人の背景】 技術研究部は、マキタの将来を支える「新製品につながる基盤技術」を創り出す専門チームです。今後も継続的に革新的な製品を生み出していくためには、組織力を安定させつつ、電動工具の枠を超えた視点で新しい価値を生む技術開発が必要になります。 特に電気設計ハード領域では、高効率・高出力モータ制御を実現するパワーエレクトロニクス回路設計など、新製品の性能を大きく左右する重要技術が求められています。 私たちは、短期（2年程度）で実製品に活かせる技術開発と、中長期の先端技術開発を両立できる組織 を目指しています。そのために、新しい視点を持ち、自ら技術を創り出せるエンジニアを迎え入れたいと考えています。 【業務内容】 主に組み込みシステムのハードウェアの先行開発業務を行います。回路設計と熱設計の両面から仕様策定～設計試作～技術検証までを担当していただきます。自社製品の性能・信頼性・サイズを総合的に最適化し、製品開発をリードする役割です。 ・制御仕様、システム仕様を考慮したハードウェアの全体最適設計方針の構築 ・パワー回路、アナログ回路、デジタル回路などの制御基板の設計 ・半導体素子の選定、損失解析、性能評価 ・ヒートシンク、筐体、エアフローを含めた放熱方針の構築 【求める人物像】 ・積極的で、周囲と協力しながら前向きに業務を進められる方 ・自分の領域にとどまらず、新しい技術を吸収しようとする意欲のある方 ・モータ制御・インバータ回路など、電気ハード技術に挑戦したい方 ・多様なスペシャリストと協働し、技術をゼロから形にすることを楽しめる方 ・技術を“部分”ではなく“全体”として理解し、価値創出に繋げたい方 【募集ポジションの魅力】 このポジションの魅力は、部分的な設計ではなく「技術そのものを創り上げる」領域に挑戦できることです。電動工具・園芸製品を支える要素技術（回路設計、制御、電源、熱設計など）を、企画段階から手掛けられるため、自らの技術が将来の新製品に直結していく強い手応えがあります。 また、機械、電気、解析、材料、モノづくりのスペシャリストが集まる技術研究部ならではの「壁のない協働環境」があり、専門性を深く磨きながら、複数分野を横断して開発に取り組むことができます。自分の技術でマキタの新たな価値を作り、“形がない技術”を“製品という成果物”に昇華させる醍醐味を味わえるポジションです。

  求める能力・経験

  【必須スキル】 ・組み込みシステムやインバータ回路などの電力変換器のハードウェア設計経験（目安3年以上） ・PCBレイアウトの基礎知識（実務経験があれば尚良い） ・熱設計に関する基礎知識（実務経験があれば尚良い） ・制御理論の基礎知識 【歓迎スキル】 ・1000W以上のパワーエレクトロニクス回路の設計経験 ・モデルベース、シミュレーションの設計経験（回路、制御、熱など） ※歓迎業界経験※ 家電(冷蔵庫、洗濯機、エアコン、掃除機など 産業機器(サーボシステム、コンプレッサ制御など） 車載電装部品(インバータ、パワステ、アクティブサスペンションなど）

  事業内容

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• エージェント求人

  【技術を次の世代へ】ベテラン技術者から直接学べる、ものづくりの仕事　女性大歓迎

  350~600万

  • 開発
  • ハードウェア
  • 制御研究開発
  • 制御機器
  • 制御設計
  • 機械設計
  • 産業機械設計
  • 部品/原料品質監査
  • 部品
  • 電子部品

  株式会社プラックスシステム東京都立川市

  【技術を次の世代へ】ベテラン技術者から直接学べる、ものづくりの仕事　女性大歓迎気になる

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  仕事内容

  産業用計測制御装置など、顧客ごとの仕様に応じた特注製品の設計・開発を担当いただきます。 エンジニアが50、60代となっているため、世代交代のための育成を見据えた採用となります。 女性エンジニア、設計開発未経験者も、大歓迎です。 具体的には、 ・電子回路、基板、筐体などのハードウェア設計 ・組込みソフト、アプリケーション、制御ロジックの開発 ・試作、製造、デバッグ、評価 （車に乗って実際に計測したり、泥臭い点検作業も行います） 一気通貫で一つの製品の製造に携われます。 など、ハード・ソフトの両面から装置開発に携わる仕事です。

  求める能力・経験

  ・機械設計、電子部品設計、回路設計、制御などの経験があれば歓迎 （経験がなくても興味と知識があれば可能） ※特殊なものが多いため、即戦力としては考えておらず、

  事業内容

  産業用の計測・制御機器や光学機器、精密機械、コンピュータ応用システムの開発・設計・製造 主な事業内容・特徴 • 開発・設計: 信頼性を重視したハードウェア、ソフトウェア、総合システムの設計・開発 • 一貫体制: 材料調達から、組立・調整・検査までを自社で一貫して対応 • メンテナンス: 点検・保守・校正

• エージェント求人

  フライトソフトウェアエンジニア/Flight Software Engineer

  500~900万

  株式会社アストロスケール東京都墨田区

  フライトソフトウェアエンジニア/Flight Software Engineer気になる

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  仕事内容

  ＜職務内容/役割・責任＞ ・Astroscaleの宇宙機向けフライトソフトウェアの設計・開発を行う。 ソフトウェア設計・C/C++によるコーディング、ユニットレベル試験、統合シナリオレベル試験、妥当性確認、保守、および関連文書の作成・更新を担当する。 成果物に求められる機能、性能、品質、コスト、納期を満たす。 ソフトウェア試験、シミュレーション、および統合検証活動で発見された課題を調査し、解決する。 ・開発効率向上のため、開発環境、シミュレーション環境、およびプロセスを改善する。 フライトソフトウェアおよびAstroscale社内宇宙機シミュレータを用いたSILSベースの検証を支援する。 センサモデル、アクチュエータモデル、柔軟構造モデル、および関連する宇宙機シミュレーションコンポーネントを含むシミュレーションモデルを開発・改善する。 試験、解析、自動化、およびシミュレーション支援のためのPythonベースのツールを開発・保守する。 ・関連サブシステムチームと連携し、要求仕様の不明確な点を明確化するとともに、サブシステム検証および統合試験を支援する。 ・課題を主体的に特定し、改善策を提案し、他のエンジニアと協力してタスクを推進する。

  求める能力・経験

  ＜必須条件＞ ・航空宇宙工学、コンピュータサイエンス、ソフトウェア工学、または関連分野の学士号以上、もしくは同等の実務経験。 ・リアルタイムソフトウェアのエンジニアリング／開発に関する3年以上の実務経験（設計、コーディング、デバッグ、試験、構成管理、バージョン管理など）。 ・C/C++、Pythonの高いプログラミングスキル、およびJavaの経験。 ・Git、CI/CD、Linux、Dockerなど、モダンなソフトウェア開発ツールおよびワークフローの経験。 ・問題を特定し、不明確な点を明確化し、解決策を提案し、詳細な手順指示がなくても業務を前に進められる主体的な業務遂行スタイル。 ・優れた技術コミュニケーション能力およびプレゼンテーション能力。 ・ビジネスレベルの英語力。

  事業内容

  軌道上サービス End of Life (EOL)：衛星運用終了時のデブリ化防止のための除去 Active Debris Removal (ADR)：既存デブリの除去 Life Extension (LEX)：衛星の寿命延長 In-situ Space Situational Awareness (ISSA)：故障機や物体の観測・点検

• エージェント求人

  シニアロボティクスエンジニア / Senior Robotics Engineer

  500~900万

  株式会社アストロスケール東京都墨田区

  シニアロボティクスエンジニア / Senior Robotics Engineer気になる

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  仕事内容

  ＜職務内容/役割・責任＞ 複数の視覚センサ、ロボット機構、ターゲット計測用／ロボット制御用計算機等の複数コンポーネントを統合した、燃料補給システムの機械設計・システム開発を行う。視覚センサは、可視・赤外カメラ、レーザ測距装置（LRF）、LiDAR、照明装置等の多種を含む。補給機構は複数のジョイントリンク機構・捕獲機構・補給用エンドエフェクタ、それらのアクチュエータなどから構成される。 本ポジションは以下の作業を行う。 衛星システム設計開発チーム、及びコンポーネント開発チームと協働して、衛星システムのミッション達成に最適なコンポーネント群のインテグレーション設計を行う。 機器間のインタフェース、仕様の設計・解析を行う。 他サブシステムとの間の機械系ICD（Interface Control Documents）を管理する。 捕捉システムの検証計画を立案する。 振動試験、熱真空試験、熱サイクル試験に代表される各種試験を計画、準備し、実施する。試験結果を評価し、設計に反映する。 捕捉システムの機械系組み立てを製造部門と協働して実施する。 装置や部品の購入や外注設計・製造の仕様書作成を行う。 購入先、製造元と仕様に関し技術調整を行う。 設計外注業者と技術調整や進捗管理を行う。

  求める能力・経験

  <必須条件> ロボット工学の基礎知識（アクチュエータ、多関節アーム） 技術文書を理解できる英語読解力 構造・機構試験の計画・準備・実施・評価における実務経験があること 商用ビジネスとして取り組む意識（短期開発・低コスト及びサプライチェーン開拓など）を有すること。 <望ましい条件> ROSを用いた開発経験 MATLAB、Simulink、Simscapeを使用した開発経験 構造・モータ駆動試験（特に振動試験）の計画・実施・評価における実務経験があること 宇宙機開発の経験があること

  事業内容

  軌道上サービス End of Life (EOL)：衛星運用終了時のデブリ化防止のための除去 Active Debris Removal (ADR)：既存デブリの除去 Life Extension (LEX)：衛星の寿命延長 In-situ Space Situational Awareness (ISSA)：故障機や物体の観測・点検

• エージェント求人

  GNC フライトソフトウェアエンジニア / GNC Flight Software Engineer

  500~900万

  株式会社アストロスケール東京都墨田区

  GNC フライトソフトウェアエンジニア / GNC Flight Software Engineer気になる

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  仕事内容

  ＜職務内容/役割・責任＞ アストロスケールの宇宙機向けGNC（Guidance, Navigation and Control：誘導・航法・制御）ソフトウェアの開発および検証を担当するソフトウェアエンジニアを募集しています。 本ポジションでは、フライトソフトウェア開発に加え、シミュレーション・モデリング、アルゴリズムのプロトタイピング、検証環境の構築、開発インフラの自動化など、幅広い業務に携わっていただきます。 入社後は、宇宙機のダイナミクスシミュレーション、センサーおよびアクチュエータモデル、GNCアルゴリズム、自動検証環境、ソフトウェア開発ワークフローの構築・改善に貢献していただきます。優れたソフトウェアエンジニアリング能力、デバッグスキル、およびコミュニケーション能力が求められます。 ・C/C++を用いたGNCフライトソフトウェアコンポーネントの開発・保守 ・Pythonを用いたシミュレーション、解析、検証ツールの開発Astroscale独自のシミュレーションフレームワーク（USF-Sim）を用いた、宇宙機ダイナミクス、センサーおよびアクチュエータモデルの構築・維持 シミュレーションやモンテカルロ解析を活用したGNCアルゴリズムの試作・評価 ・シミュレーション環境およびフライトソフトウェア試験環境を用いたGNC性能課題の調査およびデバッグ ・GitLabを活用したCI/CDパイプライン、自動テストフレームワーク、開発者向けツールの構築・保守 ・Dockerを活用したコンテナベースの開発・検証環境の構築・保守 ・システムエンジニアリング、GNC、コンピュータビジョン、ロボティクス、フライトソフトウェアチームと密接に連携し、ミッション開発および検証活動を支援 ・ソフトウェア開発プロセス、自動化基盤、およびエンジニアリングワークフローの継続的改善への貢献 ・JiraおよびConfluenceを用いた設計内容、解析結果、技術的判断の文書化

  求める能力・経験

  <必須条件> ・航空宇宙工学、コンピュータサイエンス、または関連する工学分野の学士号を有し、2年以上の実務経験をお持ちの方 ・関連分野の修士号または博士号を有し、ソフトウェア開発、シミュレーション、航空宇宙工学、または関連領域における研究・プロジェクト経験を有する方 ・Pythonによる高度なプログラミングスキル ・C/C++による高度なプログラミングスキル ・Gitを活用したチーム開発環境でのソフトウェア開発経験、およびモダンなソフトウェア開発プロセスへの理解 ・優れたコミュニケーション能力を有し、多様な専門分野のエンジニアと効果的に協働できる方 ・ビジネスレベルの英語力

  事業内容

  軌道上サービス End of Life (EOL)：衛星運用終了時のデブリ化防止のための除去 Active Debris Removal (ADR)：既存デブリの除去 Life Extension (LEX)：衛星の寿命延長 In-situ Space Situational Awareness (ISSA)：故障機や物体の観測・点検

• エージェント求人

  シニアGNCエンジニア /Senior GNC Engineer

  500~900万

  株式会社アストロスケール東京都墨田区

  シニアGNCエンジニア /Senior GNC Engineer気になる

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  仕事内容

  <職務内容/役割・責任> 宇宙機のAOCS (姿勢・軌道制御系) /GNC (航法・誘導・制御) の開発、設計と検証をチームのリーダとして実施する。 GNCの立場で、システムレベルの設計を支援する。：事例として、ミッションCONOPS (Concept of Operations) の作成、FMECA (Failure Mode, Effects, and Criticality Analysis) 、及び FDIR (Failure Detection, Isolation, and Recovery) のプロセス、設計、システム試験・検証計画等の定義。 制御則及びアルゴリズムの開発：RPO (rendezvous and proximity operations) およびドッキングのシナリオを設計、解析し、シミュレーションにより検証する。 GNCの機能性能を実現するハードウェア構成をトレードオフし、全体のアーキテクチャを決定する。 GNCの機能性能を実現するソフトウェア構成をトレードオフし、全体のアーキテクチャを決定する。 調達部門のエンジニアと協働し、調達するGNC機器をトレードオフし、選定する。 GNCチームの若手エンジニアの指導、ならびに及びチームメンバに対し助言を行う。

  求める能力・経験

  ＜必須条件＞ AOCSまたはGNCシステムのエンジニアとして、実際の宇宙機ミッションの設計、解析、試験の実施に5年以上の実務経験を有すこと。 制御則及びアルゴリズムの開発の経験を有すこと。：MATLABなどのGNCの設計・シミュレーションソフトウェアの使用経験、非線形性、信号ノイズ、チューニングなどの現実的な条件の制御則への折り込み。アルゴリズムの搭載ソフトウェアへの適用。 GNC構成設計におけるハードウェア、ソフトウェアのトレードオフの経験を有すこと。 ビジネスでの英語使用に抵抗ないこと ビジネスレベルの日本語能力を有すること。 ＜望ましい条件＞ AOCSまたはGNCシステムのエンジニアとして、実際の宇宙機ミッションの設計、解析、試験の実施の10年以上の実務経験。 RPO及びドッキングのアルゴリズムもしくは設計解析の実施経験。 衛星の軌道上での運用に関わった経験。 非線形、最適化などの、先進的な制御則設計の経験 GNCセンサー (可視・赤外カメラ、LiDARなど) のトレードオフ、調達、データ処理等の知識

  事業内容

  軌道上サービス End of Life (EOL)：衛星運用終了時のデブリ化防止のための除去 Active Debris Removal (ADR)：既存デブリの除去 Life Extension (LEX)：衛星の寿命延長 In-situ Space Situational Awareness (ISSA)：故障機や物体の観測・点検

• エージェント求人

  GNCエンジニア/ GNC Engineer

  500~900万

  株式会社アストロスケール東京都墨田区

  GNCエンジニア/ GNC Engineer気になる

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  仕事内容

  ＜職務内容／役割・責任＞ ・宇宙機AOCS／GNCの開発・設計・検証 ・GNC観点でのシステムレベル設計支援（CONOPS作成、FMECA、FDIR設計、試験・検証計画定義） ・制御則・アルゴリズム開発（RPO／ドッキングシナリオ設計・解析・シミュレーション検証） ・GNC機能性能実現に向けたハードウェアまたはソフトウェア構成のトレードオフおよびアーキテクチャ設計 ・調達部門との協働によるGNC機器のトレードオフおよび選定

  求める能力・経験

  ＜必須条件＞ ・AOCSまたはGNCシステムエンジニアとしての航空宇宙向けGNCソリューション設計・実装・テストいずれかの経験3年以上 ・または移動体の動的制御における設計・実装・テスト経験3年以上（航空宇宙系専攻） ・アルゴリズムおよび制御則開発経験（MATLAB等による設計・シミュレーション、非線形性・ノイズ・チューニング考慮、フライトソフトウェア適用） ・ビジネスレベルの英語対応力 ・ビジネスレベルの日本語能力 ＜望ましい条件＞ ・宇宙機GNCソリューションの設計・実装・テストにおける5年以上の実務経験 ・RPOおよびドッキングのアルゴリズム・ソリューション実装経験 ・ハードウェアトレードオフおよびGNCアーキテクチャ設計経験（HW／SW含む） ・衛星の軌道上運用経験 ・非線形・最適化など高度制御則設計の経験 ・GNCセンサー（可視カメラ、IRカメラ、LiDAR等）のトレードオフ・調達・データ処理に関する知識

  事業内容

  軌道上サービス End of Life (EOL)：衛星運用終了時のデブリ化防止のための除去 Active Debris Removal (ADR)：既存デブリの除去 Life Extension (LEX)：衛星の寿命延長 In-situ Space Situational Awareness (ISSA)：故障機や物体の観測・点検

• エージェント求人

  GNCハードウェアエンジニア/ GNC Hardware Engineer

  500~900万

  株式会社アストロスケール東京都墨田区

  GNCハードウェアエンジニア/ GNC Hardware Engineer気になる

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  仕事内容

  <職務内容 活動/役割・責任> ・AOCS／GNCシステムの設計・開発・検証 ・GNCサブシステム試験系の設計・構築 ・試験系を用いたGNC機器のオープンループ試験実施 ・計算機を含むクローズドループ試験の実施 ・GNC観点でのシステムレベル試験支援 ・ハードウェア／ソフトウェア構成のトレードオフおよびアーキテクチャ設計 ・調達部門と連携したGNC機器の選定および評価

  求める能力・経験

  ■必須要件 ・計算機／センサ／アクチュエータのハードウェア試験または開発経験 ・ビジネスレベルの日本語能力 ・英語での業務対応に対する抵抗のなさ ■歓迎要件 ・GNC試験系の設計・実装経験 ・航空機／宇宙機／移動体におけるGNC設計・実装・試験経験（3年以上） ・RPO／ドッキング関連アルゴリズム実装経験 ・GNCアーキテクチャ設計（HW／SWトレードオフ）経験 ・衛星の軌道上運用経験 ・GNCセンサー（可視・IRカメラ、LiDAR等）の知識 ・英語力（TOEIC700点以上）

  事業内容

  軌道上サービス End of Life (EOL)：衛星運用終了時のデブリ化防止のための除去 Active Debris Removal (ADR)：既存デブリの除去 Life Extension (LEX)：衛星の寿命延長 In-situ Space Situational Awareness (ISSA)：故障機や物体の観測・点検