【東京】組込ソフトウェア開発リード（eSIM／海外拠点とのブリッジエンジニア）

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  【本社/発電システム(EMS)組込み開発エンジニア】プライム上場企業

  660~910万

  株式会社やまびこ東京都青梅市

  【本社/発電システム(EMS)組込み開発エンジニア】プライム上場企業気になる

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  仕事内容

  当社の太陽光等の再生エネルギーを活用したエネルギーソリューション事業立ち上げと、核となる独自のマルチハイブリッド発電システムの開発推進を行う部門です。以下から、適性に応じて業務をご担当いただきます。 【EMS組込みソフトウェア開発】■EMSおよび関連プロダクトの組み込みソフトウェア開発 ■IoT・クラウド連携によるエネルギー最適化 ■分散型電源のエネルギー制御技術の開発　 【インバータ回路のシステム設計】■二次電池等を使用した回路設計　■要求仕様の策定、回路設計、制御アルゴリズム開発、シミュレーション・評価、試作・検証　■電池特性の評価・選定、充放電回路設計、保護回路設計、BMS開発、安全・信頼性試験

  求める能力・経験

  【必須】■組み込みソフトウェア開発・実装経験（3年以上、C/C++）■IoT、通信、ネットワーク、セキュリティの基礎知識　■電気系の知識がある方 【歓迎】■RTOSでの開発経験/・組み込みシステムのセキュリティ知識　■Azure IoT HubやAmazon IoT Coreとの連携経験　■モバイル通信を用いた開発経験/パフォーマンス最適化の経験 ■やまびこってどんな会社? やまびこの主力事業や強みをわかりやすくお伝えしてます。https://www.yamabiko-corp.co.jp/ir/qa/

  事業内容

  ■小型屋外作業機械（草刈機、チェンソーなど）、農業用管理機械（防除機、草刈機など）、一般産業用機械（発電機、溶接機など）の3事業における各種製品の開発・製造・販売

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  【新宿/発電システム(EMS)組込み開発エンジニア】プライム上場企業

  660~910万

  株式会社やまびこ東京都新宿区

  【新宿/発電システム(EMS)組込み開発エンジニア】プライム上場企業気になる

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  仕事内容

  当社の太陽光等の再生エネルギーを活用したエネルギーソリューション事業立ち上げと、核となる独自のマルチハイブリッド発電システムの開発推進を行う部門です。以下から、適性に応じて業務をご担当いただきます。 【EMS組込みソフトウェア開発】■EMSおよび関連プロダクトの組み込みソフトウェア開発 ■IoT・クラウド連携によるエネルギー最適化 ■分散型電源のエネルギー制御技術の開発　 【インバータ回路のシステム設計】■二次電池等を使用した回路設計　■要求仕様の策定、回路設計、制御アルゴリズム開発、シミュレーション・評価、試作・検証　■電池特性の評価・選定、充放電回路設計、保護回路設計、BMS開発、安全・信頼性試験

  求める能力・経験

  【必須】■組み込みソフトウェア開発・実装経験（3年以上、C/C++）■IoT、通信、ネットワーク、セキュリティの基礎知識　■電気系の知識がある方 【歓迎】■RTOSでの開発経験/・組み込みシステムのセキュリティ知識　■Azure IoT HubやAmazon IoT Coreとの連携経験　■モバイル通信を用いた開発経験/パフォーマンス最適化の経験 ■やまびこってどんな会社? やまびこの主力事業や強みをわかりやすくお伝えしてます。https://www.yamabiko-corp.co.jp/ir/qa/

  事業内容

  ■小型屋外作業機械（草刈機、チェンソーなど）、農業用管理機械（防除機、草刈機など）、一般産業用機械（発電機、溶接機など）の3事業における各種製品の開発・製造・販売

• エージェント求人

  R&Dエンジニア（C++、Python）/月面技術研究開発／amulapo(アミュラポ)社

  400~480万

  • Unity
  • Unreal Engine
  • 研究開発
  • ロボット
  • Python
  • C++
  • 開発
  • ソフトウェア
  • システム開発

  株式会社amulapo東京都新宿区

  R&Dエンジニア（C++、Python）/月面技術研究開発／amulapo(アミュラポ)社気になる

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  仕事内容

  R&Dエンジニアとして、ロボット制御やアルゴリズムの研究開発と実装をお任せします。 ■仕事内容 ・ロボット制御やアルゴリズムの研究開発と実装 ・ロボットの自律化に関わる、制御・位置推定・経路計画等のアルゴリズム開発および実装 ・ロボット技術を用いた地上システムの自動化・省人化に向けた組み込み開発 ※宇宙空間で動作するロボットではなく、地上で活用するシステムが対象です。 同社について 「良い技術を社会に実装する」だけでなく、アカデミックな知見を広げることも大事にしています。科学技術で「わからない」「できない」を低減し、人類の進化に貢献する。そのために科学技術の研究開発や効率性を上げるツールや技術の研究開発にも力を入れています。 チーム一丸となり、多くの方々に宇宙や科学技術への興味・理解を増進させる挑戦を続けています。 (変更の範囲)上記業務を除く同社業務全般 ■開発環境 C++、Python、Matlabなど ROS（Robot Operating System）の活用も可能 xR開発（Unreal Engine、Unity）

  求める能力・経験

  ■必須スキル ・システム開発経験2年以上（C++、Python） ・ソフトウェアエンジニアリングの基礎知識をお持ちの方 ・高専卒以上 ■歓迎する経験・スキル ・Matlabでの開発経験 ・xR開発経験（例：Unreal EngineやUnity） ・ROS（Robot Operating System）の利用経験 ・組み込みソフトウェアの開発経験 ・宇宙関連プロジェクトでの業務経験

  事業内容

  xR、ロボット、AI等のICT技術を用いた宇宙体験コンテンツの制作

• エージェント求人

  案件確約【プロジェクトリーダー、プロジェクトマネジメント】／車載系ECUソフトウェア開発ポジション

  年収非公開

  • 開発
  • プロジェクト
  • プロジェクトリーダー
  • プロジェクトマネジメント
  • プロジェクトマネージャー
  • C

  パーソルクロステクノロジー株式会社愛知県名古屋市, 東京都中央区, 兵庫県神戸市

  案件確約【プロジェクトリーダー、プロジェクトマネジメント】／車載系ECUソフトウェア開発ポジション気になる

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  仕事内容

  ■今回の求人のポイント 本求人は「派遣」案件ではなく、同社が現在最も力を入れている 「受託開発」案件のプロジェクトリーダー(PL)、 プロジェクトマネジメント(PM)ポジションとなります。 本案件はプロジェクト拡大を見込むチームへの配属になるため、 大規模なプロジェクトのPL/PMとしての役割を担うことができます。 大規模プロジェクトのプロジェクトマネージャーとして経験を積みたい方を、積極的に募集しております。

  求める能力・経験

  ・車載組み込み開発経験 ・C言語での開発経験

  事業内容

  テクノロジーソリューション事業 自動車・航空宇宙関連機器・家電・ロボットなどの設計・開発・実験における請負・派遣サービス ITシステムやアプリケーションのシステム開発・インフラ設計・運用における派遣・準委任・フリーランスサービス　AIやDXを活用したIoT、モビリティサービスの導入支援

• エージェント求人

  【東京orつくば】制御設計エンジニア／製造ｘAI特化のスタートアップ／土日祝休／残業20h以内

  500~1000万

  • 工場
  • ユーザーインターフェースソフト...
  • 画像ソフト組込/制御設計
  • 購買/調達
  • 音声ソフト組込/制御設計
  • モーションコントロールソフト組...
  • 通信ソフト組込/制御設計
  • ロボット/ロボティクス
  • プロジェクト
  • ソフトウェア
  • センサ
  • 開発
  • 研究開発
  • 制御設計
  • 工作機械
  • PLC
  • モーター
  • ハードウェア
  • ロボット
  • 射出成形機
  • Python

  株式会社ＭＡＺＩＮ茨城県つくば市, 東京都中央区

  【東京orつくば】制御設計エンジニア／製造ｘAI特化のスタートアップ／土日祝休／残業20h以内気になる

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  仕事内容

  ～AIで製造業界の未来を支える／工場のDX推進／すごいベンチャー100選定／スタートアップ企業／次世代技術の研究開発でやりがい◎ ■業務概要 当社は「強い工場を造る」をミッションに掲げる製造ｘAIに特化したスタートアップ企業です。人手不足やDX停滞を改善し、工場に合ったDXを推進します。今回ご入社いただく方には、制御設計エンジニアとして製造装置やロボットに組み込まれる制御システムの設計・開発・実装を担います。 ■業務内容 ・工作機械や射出成形機をはじめとする産業用設備に対し、センサやアクチュエータを適切に制御するシステムを構築し、現場レベルでの動作安定性や応答性、信頼性を実現します。 ・モーター制御のアルゴリズム開発や通信プロトコルの設計に加え、CODESYSを用いたPLC制御や、ST（Structured Text）言語による複雑なシーケンス処理の実装も担当します。 ・ハードウェアとソフトウェアの橋渡しとして、他職種と連携しながら試作・実装・評価・現場調整までを一貫して行います。 ■入社後の流れ ・入社後1か月ほど研修を行います。 ※プロジェクトに合わせるため、実施の有無や研修期間やについて変動がございます。 ・アサイン後も週に1、2回本社メンバーとオンラインで打ち合わせを実施しています。データをもとにディスカッションしながら業務を進めていただきます。 ■就業環境 ・残業20h以内、土日祝休み ・夜間対応基本無し　 ・出張基本なし（本社へ来ていただくことがございます。） ※顧客先の就業形態に合わせてただくため、変動する場合がございます。 ■当社について ・当社はすごいベンチャー100に選出、東京都ベンチャー技術大賞受賞するなど、現在注目を集めているスタートアップ企業です。 ・4億円の資金調達、文部科学省「科学研究費助成事業指定研究機関」に指定されるなど、将来性のある企業です。2025年中には50名規模への増員を計画しています。 変更の範囲：会社の定める業務

  求める能力・経験

  ＜応募資格/応募条件＞ ■必須条件： ・制御設計経験 ■歓迎条件： ・ソフトウェアPLCを用いた開発経験 ・Pythonの実務経験

  事業内容

  【事業内容】 株式会社MAZINは、「強い工場を造る」をミッションに掲げ、世界的なFA（ファクトリーオートメーション）メーカーを目指す2018年創業のベンチャー企業です。 グローバルで100兆円の規模のある製造設備産業は、世界的な人手不足・技術者不足・人件費高騰の煽りを受け、高度な自動化への対応や業務の効率化が求められています。 こうした課題に対し、MAZINではAI等の先端技術を用いた製造設備産業のアップデートに取り組んでいます。

• エージェント求人

  ソフトウェアエンジニア～製造ｘAIに特化した急成長スタートアップ／土日祝休み／残業20h以内～

  400~1000万

  • 品質保証
  • ソフトウェア
  • モジュール
  • プロジェクト
  • 品質管理
  • 研修実施
  • 資金調達
  • 工作機械
  • 購買/調達
  • 研究開発
  • リファクタリング
  • 工場
  • ロボット/ロボティクス
  • 開発
  • ロボット
  • Python
  • クラウド

  株式会社MAZIN茨城県つくば市, 東京都中央区

  ソフトウェアエンジニア～製造ｘAIに特化した急成長スタートアップ／土日祝休み／残業20h以内～気になる

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  仕事内容

  ～AIで製造業界の未来を支える／工場のDX推進／すごいベンチャー100選定／スタートアップ企業／次世代技術の研究開発でやりがい◎ ■業務概要 当社は「強い工場を造る」をミッションに掲げる製造ｘAIに特化したスタートアップ企業です。人手不足やDX停滞を改善し、工場に合ったDXを推進します。今回ご入社いただく方には、設備事業におけるソフトウェア開発、およびAIモジュール開発をチームと共に牽引いただくことを期待しています。 ■業務内容 工作機械やロボットの動作制御、データ収集・解析を支えるソフトウェアを開発し、工場の生産性向上に貢献します。 他の技術者と連携し、要求仕様のすり合わせやシステム全体の最適化を推進します。組み込みシステムから上位管理システムまで幅広い開発を担います。 また、ソフトウェアの品質保証やリファクタリングにも注力し、安定した運用を支えます。 ■入社後の流れ ・入社後1か月ほど研修を行います。 ※プロジェクトに合わせるため、実施の有無や研修期間やについて変動がございます。 ・アサイン後も週に1、2回本社メンバーとオンラインで打ち合わせを実施しています。データをもとにディスカッションしながら業務を進めていただきます。 ■就業環境 ・残業20h以内、土日祝休み ・夜間対応基本無し　 ・出張基本なし（本社へ来ていただくことがございます。） ※顧客先の就業形態に合わせてただくため、変動する場合がございます。 ■当社について ・当社はすごいベンチャー100に選出、東京都ベンチャー技術大賞受賞するなど、現在注目を集めているスタートアップ企業です。 ・4億円の資金調達、文部科学省「科学研究費助成事業指定研究機関」に指定されるなど、将来性のある企業です。2025年中には50名規模への増員を計画しています。 変更の範囲：会社の定める業務

  求める能力・経験

  ＜応募資格/応募条件＞ ■必須条件： ・PythonによるAI／データ処理ソフトウェアの開発経験（目安3年以上） ■歓迎条件： ・組み込みシステム・クラウドシステム両方の経験

  事業内容

  【事業内容】 株式会社MAZINは、「強い工場を造る」をミッションに掲げ、世界的なFA（ファクトリーオートメーション）メーカーを目指す2018年創業のベンチャー企業です。 グローバルで100兆円の規模のある製造設備産業は、世界的な人手不足・技術者不足・人件費高騰の煽りを受け、高度な自動化への対応や業務の効率化が求められています。 こうした課題に対し、MAZINではAI等の先端技術を用いた製造設備産業のアップデートに取り組んでいます。

• エージェント求人

  DX/AI/XR技術等を活用した社内システムの企画立案・メンテナンス業務の改善・運用推進

  500~1000万

  株式会社ダイフク東京都港区, 愛知県小牧市, 大阪府大阪市

  DX/AI/XR技術等を活用した社内システムの企画立案・メンテナンス業務の改善・運用推進気になる

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  仕事内容

  ■業務内容 マテハン装置の据付・メンテナンス時における作業判定（映像・画像）を、AI等で解析・シュミレーションを行うシステム構築ならびに、同様の仕様決定や提案に関する社内プロジェクト業務のマネージメント。 ■やりがい・魅力 ・AI × 現場業務の融合 実際の作業映像・画像をAIで解析することで、作業の正確性や安全性を高めることができ、技術が現場に直結する実感があります。 ・シミュレーションによる事前検証 作業の流れやリスクを事前に可視化・予測できることで、トラブルの未然防止や効率化に貢献できます。 ・高度な技術選定・仕様策定 AIモデルの選定、カメラ・センサーの仕様、データ処理のフロー設計など、技術的な意思決定に関われるのは非常にやりがいがあります。 【配属事業部について】 イントラロジスティクス（Intralogistics） 一般製造業・流通業向けシステム eコマースを含む小売・卸、運輸・倉庫などの流通分野と、食品、薬品・化学、機械などの製造分野向けに事業を展開。自動倉庫をはじめとする各種保管システム、搬送システムや仕分け・ピッキングシステムなどを組み合わせ、お客さまごとに最適化した物流システムを提供します。IoTやAIなど先進技術を活用して「スマートロジスティクス」の実現をサポートします。

  求める能力・経験

  ・DX、AI業務の経験がある方。 ・自社システムの開発経験のある方。

  事業内容

  ① イントラロジスティクス（一般製造業・流通） ・自動倉庫（AS/RS） ・AGV／AMR ・仕分けシステム ・EC向けフルフィルメントセンター構築 ② クリーンルーム（半導体・FPD） ・半導体工場向けAMHS（天井走行搬送） ・FOUP搬送システム ・世界シェア：約30％前後（推定レンジ） ③ オートモーティブ ・自動車生産ライン向けコンベヤ・搬送設備 ・EVシフトに伴う電池関連工場への展開 ④ 空港向け ・BHS（手荷物搬送設備） ・空港自動化システム

• エージェント求人

  【東京】AI創発型ロボティクスソリューションに関するロボットシステムの研究開発者

  1160~1330万

  日立製作所東京都国分寺市

  【東京】AI創発型ロボティクスソリューションに関するロボットシステムの研究開発者気になる

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  仕事内容

  【配属組織名】 研究開発グループ Next Research ロボティクスプロジェクト 【募集背景】 Next Research ロボティクスプロジェクトは2025年度に新たに発足したチームであり、ロボティクスの次のトレンドとなる技術についての検討を重ね、作業工法とロボット構造の組合せをAIに創発させる「AI創発型ロボティクスソリューション」のコンセプトを提唱しました。このコンセプトを早期に実現し、社内外へと発信していくため、研究開発体制および将来事業化を見据えた検討体制の強化が必要となっています。 【職務概要】 ・ロボティクス／AI／シミュレーション分野における研究開発を通じ、社会課題解決やフロンティア開拓につながるロボティクス技術の創出に取り組みます。 ・特に、日立が提唱する「作業工法とロボット構造のAI創発」コンセプトの実現に向けた技術開発およびロボットシステムの試作・検証を担当します。 ・担当分野における技術開発の責任者または専門家として、社内外の多様なステークホルダーとのバランスを加味し、社内外の関係者との関係を構築します。 ・自身の経験や先行研究から積極的に学習し、自身とチームの研究の完遂を通じて、最善の方法を生み出すことも求められます。 【職務詳細】 ・上長からの指導を受けながら、組織が掲げる技術コンセプト実現に向けた研究開発の重要部分に関する計画・実行の責任を担います。とくに、ロボティクスの次のトレンドとして日立が提唱している「作業工法とロボット構造のAI創発」コンセプト実現に向けた技術開発やロボットシステム試作検証の主要部分の責任を担い、必要に応じてチームメンバと連携しながら、その責任を全うしていきます。 ・ロボティクス関連イノベーションのロードマップ・戦略・実現計画の策定に関与し、上長からの指導を受けながらその計画遂行を牽引します。 ・ロボティクスの動向およびその適用先候補の分野動向について、最新情報を収集し、組織の知識アップデートに貢献します。 ・日立事業部/大学/パートナ企業との連携に向け、連携先候補の選定、連携計画の策定、連携活動の推進に主体的に関与します。 ・研究成果物（研究報告書、特許、学会発表、論文など）を提出します。 【ポジションの魅力・やりがい・キャリアパス】 ・エネルギ・資源・食糧の供給量増大と環境負荷低減の両立という難しい社会課題の解決に向けた研究開発、研究機関主導の新事業創生に関わることができます。 ・ロボティクスの次のトレンドを日立主導で立ち上げるという日立の野心的チャレンジに直接的に関与できる。「作業工法とロボット構造のAI創発」という未成熟の分野を主導的に開拓していくことで、その道の第一人者になれる可能性もあります。 ・近い将来に3~4名の研究チームの取り纏めを担うことも想定されます。 【働く環境】 ・ロボティクスプロジェクトは、2025年度現在、リーダ主任研究員の下、主任研究員3名、研究員4名、企画員1名で構成されています。26歳～45歳、平均年齢36歳の幅広い年齢層で、掲げている技術コンセプトに共感し、難しい課題に前向きにチャレンジしているメンバが多いです。 ・在宅勤務可能です。出社頻度はメンバによって様々で、平均は週2~3日です。ただし、実機を扱う業務では出社が必要となります。

  求める能力・経験

  ・ロボティクス関連技術(ハード、ソフトいずれも可、メカトロニクス、システム制御、ロボット知能も含む)の研究開発経験5年以上） ・上記経験を含む研究開発あるいは製品開発経験10年以上 ・国際学会発表のご経験 ・TOEIC650点程度の英語力(読み書き・メール利用に支障のないレベル)

  事業内容

  -

• エージェント求人

  光通信システムエンジニア（NTN・光通信)／宇宙業界／フルフレックス／アークエッジ・スペース社

  800~1250万

  • ネットワーク
  • シミュレーション
  • Python
  • Git
  • C++
  • 開発
  • フォトニクス
  • ハードウェア
  • MATLAB

  株式会社アークエッジ・スペース東京都江東区

  光通信システムエンジニア（NTN・光通信)／宇宙業界／フルフレックス／アークエッジ・スペース社気になる

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  仕事内容

  あらゆる社会経済活動の基盤となる次世代の情報通信インフラ（Beyond 5G）として、陸、海、空、宇宙をシームレスにつなぐNTN（Non-Terrestrial Network）への期待が高まっています。 同社は、超小型衛星を活用した通信衛星コンステレーションと地上ネットワークを融合したNTNサービスの構築・事業化を推進しています。 同社が推進するNTN・光通信コンステレーション事業において、衛星間・衛星-HAPS間・衛星-地上間の大容量通信を支える光通信技術は中核要素です。 本ポジションでは、超小型衛星搭載を前提とした光通信端末（LCT）の要求定義、設計、評価、および光地上局を含む光通信システム全体の成立性検討をリードしていただきます。 【具体的な仕事内容】 ・光通信端末の仕様策定（ビーム捕捉追尾方式、変調方式、通信速度、消費電力、サイズ/重量制約） ・LCTのリンク設計、成立性評価、性能シミュレーション ・捕捉追尾、補償、光学系・制御系の要件整理 ・光地上局ネットワークの設計および運用要件整理 ・ベンダー/パートナーとの技術折衝、評価計画策定 ・E2Eアーキテクトやネットワーク制御チームとのインターフェース設計 【ポジションの魅力】 ・衛星コンステレーション向け光通信の中核設計に関わることができる ・LCT単体ではなく、光通信システム全体として設計が可能 ・ハード、制御、ネットワークの境界領域に踏み込める 【使用ツール】 　OS：Windows、Linux 　コード管理：GitHub 　タスク管理：GitHub Projects V2・GitHub（Issue） 　プロジェクト管理：Redmine 　バージョン管理：Git 　使用言語：C, C++, Python, MATLAB等、またネットワークシミュレーションツール（NS-3等）の使用も検討しており、ツール選定からご検討いただきます 　支給PC: 会社指定PCから本人希望に応じて支給 【選考フロー】 書類選考＞1次面接＞2次面接(適性検査)＞最終面接

  求める能力・経験

  ▪️必須スキル ・光通信または関連する光学/フォトニクス分野の基礎知識 ・通信システムまたはハードウェアの要求定義・設計・評価経験 ・英語の技術文書を読解し、設計に反映できること ▪️歓迎スキル ・LCT要素（EDFA、変調方式、捕捉追尾系、光アンテナ等）に関する設計経験 ・自由空間光通信、衛星光通信、光地上局に関する経験 ・姿勢制御やビーム追尾と連携したシステム設計経験 ・光学評価、環境試験、宇宙機搭載機器開発経験 ・C/C++、Python、MATLAB等を用いた解析・評価経験

  事業内容

  ・超小型衛星の設計・製作及び運用サービスの提供 ・超小型衛星によるコンステレーション構築 ・超小型衛星関連のコンポーネント・ソフトウェアの提供 ・衛星管制用地上局の運用サービスの提供 ・教育・コンサルティング業務 等

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  ★応募意思不問【エンジニアの展望・将来性が分かる！エンジニア向け座談会】

  500~800万

  

  株式会社メイテック東京都23区内, 神奈川県内, 埼玉県内

  ★応募意思不問【エンジニアの展望・将来性が分かる！エンジニア向け座談会】気になる

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  仕事内容

  機械・電気・組込エンジニアの方向けに現役のエンジニアとの1対1の座談会形式で、エンジニアとしての展望や将来性についてなどのご相談を承ります。1300社以上のメーカーの設計開発部門とつながりのあるメイテック グループで1974年の創業以来培われたエンジニアのキャリアアップを支 援するノウハウを活かしたプログラムです。現在当社で活躍するエンジニアが「メーカーと派遣の違いは？」「他の技術派遣企業との違い」「給与や評価制度」など生の声をお届けします。【参加者の声】「エンジニアとしてのやりがいや面白さを再確認できた」「技術派遣企業に対する疑問がクリアになった」「現役エンジニアの生の声を聞けたことで安心した」

  求める能力・経験

  【こんな方にオススメ】■今後もエンジニアとしてキャリアを積んでいきたいとお考えの方　■自身のキャリアの中で得た技術要素の可視化、言語化をしたい方　■将来のキャリアに不安を感じている方 【メイテックには自己成長を促す仕組みがあります】受注案件の全てがネット上で検索可能な「ベストマッチングシステム」を独自に保有しており、ご自身のキャリアに照らし、ぴったりの案件、もう一歩頑張れば就ける案件などを探すことができます。また、希望する受注案件にスキルが不足している場合はそのスキルが赤字で表示される仕組みとなっており、足りないスキルは研修で補うことが可能です。

  事業内容

  エンジニアリングソリューション事業（機械設計、電気・電子設計、ソフトウェア開発、ケミカルエンジニアリング、解析・評価）